1.7 毫米薄！三明治机器人竟能突破狭小缝隙

机器人专家正在着力开发具有未来感的机器人，这些机器人将会非常薄，能够挤进最小的空间，去到人类甚至无法想象的地方。

诺丁汉大学劳斯莱斯大学技术中心（UTC）负责制造和机翼技术的研究人员已经开发并展示了这样一个原型。

他们开发了一种超薄的软机器人，称为薄软机器人（TS-Robot）——厚度仅为 1.7 毫米。这些创新型机器旨在应对狭窄的空间和具有挑战性的环境。有趣的是，该机器人将能够在复杂机械中通过微小的毫米宽的缝隙导航。

TS-Robot 的主要应用之一在于工业检查领域。其独特的设计使其能够挤过狭窄的缝隙并越过障碍物，使其成为检查涡轮机和发电机等任务的理想选择。

TS 机器人的秘密在于其灵活的机身和独特的多模式运动能力。它可以爬行、攀爬甚至游泳，使其能够适应各种地形的多种环境。

该 机器人 的独特设计采用了由介电弹性体驱动的“三明治结构”，使其能够轻松移动。

“我们的 TS 机器人旨在解决软机器人多模式运动的科学挑战，特别是在其导航路径上遇到狭窄间隙、沟渠、墙壁和液体等障碍时，”该项目的首席研究员辛东博士说。董大约在三年前构思出了这个薄型机器人的想法。

“与在这类环境中面临诸多限制的传统机器人不同，我们的技术为探索艰难且复杂的地形带来了潜在的突破。”董补充说道。

有趣的是，这种软机器人表现出了非凡的力量和速度，其施加的力达自身重量的 41 倍，移动速度为每秒自身长度的 1.16 倍。

据新闻稿所述，这些机器人能够与多个 TS 机器人或无人机协同合作，提升它们在诸如检查富有挑战性的区域或交付物品等任务中的表现。

TS-Robot 原型机在现实任务中已展现出潜力。在初始测试期间，软机器人成功检查了先进的混合动力电力系统发电机。

在此次测试中，这个纤细的机器人被部署用于穿过发电机转子和定子之间狭窄的气隙。在此之前，传统工具和机器人难以完成这项任务。

“下一代清洁能源系统给其检查和维护带来了新的挑战。我们很高兴看到这些纤细的软机器人带来了解决这些挑战的可能性，为实现净零未来贡献力量，”劳斯莱斯制造和机翼技术联合技术中心主任德拉戈斯·阿辛特在新闻稿中说道。

在初步测试之后，该团队旨在进一步改进机器人的设计。其目标是使机器人能够在危险且难以涉足的任务中帮助人类。

通过改进机器人的设计，该团队旨在让其能够胜任更具挑战性的航空航天、能源维护和核设施退役等任务。

这项研究已在《自然通讯》杂志上发表。