27款人形机器人秀才艺
轮式交互型仿生人形机器人外表采用医用硅胶材质，观众可近距离触摸交互
2024世界机器人大会8月21日上午在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕，机器人大会分为论坛、博览会、大赛三个组成部分。在博览会板块，169家企业将展出600余件创新产品，其中首发新品60余款。27款人形机器人整机将在博览会亮相，创历届之最。从2015年至今，世界机器人大会已举办十年。据介绍，为期5天的机器人大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。据悉，本届大赛突出技能提升与人才培养，共举办4大赛事，来自10余个国家的7000余支参赛队的13000余名精英赛手现场竞技，将展示“互动性”强的科研类竞赛成果，比拼“观赏性”强的优质竞赛项目，内容涵盖协作机器人、康复机器人、特种机器人、智能人机交互、脑机接口等技术领域。大会还将围绕政企对接、供需对接、投融资对接、产业链对接、产教对接等举办多场配套活动。
“天工”展区成热门打卡点
本次博览会上，北京具身智能机器人创新中心携多款产品亮相，其展区成功吸引了众多观众和媒体的目光，成为本届机器人大会最火爆的展台。在这个面积近200平方米、充满科技感的展区内，不同型号的具身智能机器人“天工”在各自展示区域纷纷亮出了“绝活”。展区内，“天工”机器人应对多种复杂地面的通过能力和奔跑能力尤为引人注目。
在人流汇聚的大会入口序厅，“天工”还秀了一把跑步机上的奔跑，不仅吸引了大量观众，还成为了热门“打卡点”。据介绍，人形机器人实现稳定奔跑需要在保持身体平衡的同时进行高自由度的复杂运动，而在跑步机上实现稳定奔跑难度更高，机器人需要实时调整步伐以适应跑步机的速度和节奏，同时还要维持身体平衡和协调，这对机器人的感知、决策和运动控制能力提出了极高的要求。不仅如此，“天工”还实现了对人全身动作惟妙惟肖的模仿，能够跳舞、鞠躬、打招呼。据了解，“天工”具备平台开放性和兼容扩展性，可以实现灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。
柔性爪加持机器人可泡功夫茶
清能德创此次有两款新品首发，其中应对人形机器人发展趋势，研发了CoolDriveMiniANT网络化微型伺服驱动器，具备高功率密度、高开关频率、高带宽响应以及低损耗等特点，可针对小体积、高爆发等要求的应用场景，如人形机器人、机械狗等。
在北京亦庄成立仅8个多月的灵足时代公司则突破了机器人关节在轻巧与稳准之间的创新瓶颈，创始人兼COO邵元欣说：“机器人关节是让人形机器人像人类般灵活的关键，我们自研的准直驱120N.m一体化关节模组Robstride04，能驱动1米高的中尺寸双足人形机器人或全尺寸四足机器人。”机器臂通过“蓝色夹爪”的稳抓稳移泡了一壶功夫茶，软体机器人以智慧互动－机器人茶艺展示平台展示工业领域“柔软手指”的秘密。据了解，该公司自研的柔性夹爪可实现工业生产中近96%异形、易损物品抓取搬运，技术复杂度高到目前全球仅有2家公司掌握。
人形机器人进入工业场景
除关键技术研发实现喜人突破，在北京亦庄，更多机器人已转化为现实的新质生产力。今年将人形机器人总部落地北京亦庄的优必选，带着WalkerS、WalkerSLite等“人形机器人天团”亮相，还现场展示人形机器人工业场景解决方案。
优必选科技副总裁、北京优必选智能机器人有限公司董事长郝宝玉介绍：“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，工业版人形机器人WalkerSLite已‘入职’多家汽车工厂，如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。”
不仅如此，扎根北京亦庄30年的世界级自动化控制元件制造商SMC，展出了数智化、节能化及协作机器人系列产品，其中SMC协作机器人专用电动真空夹爪ZXPE5系列和弹性手指MH-X7654系列联合优傲协作机器人，实现了工件的夹取、称重。
安川首钢机器人实用功能培训平台展示了机器人视觉定位拆垛和码垛、视觉定位涂胶、机器人健康诊断等功能，适用于高职院校工业机器人教学培训。
此外，特斯拉Optimus人形机器人北京首发亮相，全身具备28个活动关节、双手共有11个自由度；钛虎机器人发布人形机器人T230新品，钛虎机器人创始人易港说：“T230是国内首个高达2.3米的人形机器人，主要应用于重物搬运场景。依托自主研发的轻量化减速器等核心部件，我们实现了机器人身体轻却力量大的特点，力量相当于正常成年人的三倍。”
骨科手术机器人精度突破毫米级
而在高端医疗器械领域，长木谷推出自主研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的AI+ROBOT骨科手术机器人ROPA，手术控制精度突破毫米级别，解决了缩短手术时间、降低手术风险、减轻患者痛苦等传统手术瓶颈。
其中通过搭载获工信部“国际领先”认证的人工智能深度学习技术，ROPA就像拥有骨科专家的“超级大脑”，术前仅需患者CT就能帮医生在5—10分钟制定出一套个体化的三维手术方案；而亚毫米级的精准光学定位就像“数智眼”，可实时监测并追踪患者术中体位的变化，帮医生突破传统手术的视野局限、操作盲区等瓶颈；搭配“数智手”自主研发的智能随动技术，手术过程中每一个关键步骤得以精确执行，实现手术精度毫米级别突破。
智能配送车具备L4级自动驾驶能力
京东物流展示了最新的第五代智能配送车，集成了高精度定位、融合感知、行为预测等10大核心技术，是行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地的场景，车辆还具备远程开关机、远程监控等功能，后台可实时掌握车辆状态，提升安全性及使用效率。
京城机电聚焦装备制造领域，不仅展示了趣味性的机器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和创新运用AI技术的免示教焊接系统，还展示了面向焊接、上下料、智能酿酒生产线等场景的工业应用，机器人机床上下料工作站可根据厂房、机床和生产物料的不同特点定制安装布局方式，采用模块化控制系统，涵盖金属加工、通用零件制造等行业。
亦庄搭建机器人产业配套生态体系
昨天，北京青年报记者走进位于北京机器人产业园的大世界展示中心，一组未来感十足的机器人应用场景呈现在眼前：在汽车制造领域，搬运机器人和弧焊机器人已成为汽车整车及零部件生产线上的“熟练工”，在电焊、车体弧焊、车体车顶盖侧围搬运、喷漆、冲压等全流程环节有条不紊地工作；在商贸物流领域，物流机器人做到了货架到人、货箱到人、机器人分拣、机器人智能物流仓储自动化；在医疗健康领域，手术机器人配备高清晰度立体视觉系统、显微手术仪、智能手术钳和光纤插头，使医生在执行手术时能够获得更清晰的视野，更准确地操作；在商业社区服务领域，全国首款持证上岗的AI餐饮机器人，实现了煎饼果子从制作原料到按口味定制成品的自动化全过程。
据北京亦庄机器人科技产业发展有限公司有关负责人介绍，展厅共有“机器人+制造业、机器人+医疗健康、机器人+人工智能”等9大“机器人+”场景，力争打造一个链接平台、产业、企业、人才的展厅。世界机器人大会闭幕后，展厅将收纳部分精品，对企业的新产品、新技术进行持续、免费展示，此外还将为机器人企业发布新产品提供路演空间和路演服务。
不仅如此，在25万平方米的北京机器人产业园，还同步落地了国内一流的机器人检验检测技术平台——国家机器人检测与评定中心（总部）北京测评中心。这里配备了国内权威、国际一流的测试设施，能为工业、服务、特种等种类的机器人，提供零部件、模组、整机、集成应用等全产业链的研发、生产、现场等环节的检测认证服务。北京具身智能机器人创新中心相关负责人告诉北青报记者，“随着产业飞速发展，机器人的电磁兼容、安全、可靠性和智能化等技术领域的检测与认证已成为行业刚需，测评中心就近落地，可以帮助我们有效节约在测试和认证方面的时间，缩短研发测试周期。”
此外，为加速机器人产业集聚，促进技术交流，推动创新成果转化，北京机器人产业园内，今年4月建设了机器人产业孵化器，为机器人上下游领域初创型、成长型企业提供创业辅导、项目路演、投融资、成果转化、知识产权、政策咨询等服务，目前已有灵足时代、肇观电子、锐趣科技、跨维智能等四家机器人企业签约入驻。
本版文/本报记者李佳
本版摄影/本报记者袁艺付丁