4090笔记本0.37秒直出大片！英伟达联手MIT清华祭出Sana架构，性能秒杀FLUX

新智元报道

编辑：桃子 好困

【新智元导读】一台4090笔记本，秒生1K质量高清图。英伟达联合MIT清华团队提出的Sana架构，得益于核心架构创新，具备了惊人的图像生成速度，而且最高能实现4k分辨率。

一台16GB的4090笔记本，仅需0.37秒，直接吐出1024×1024像素图片。

如此神速AI生图工具，竟是出自英伟达MIT清华全华人团队之笔！

正如其名字一样，Sana能以惊人速度合成高分辨率、高质量，且具有强文本-图像对其能力的模型。

而且，它还能高效生成高达4096×4096像素的图像。

项目主页：https://nvlabs.github.io/Sana/

论文地址：https://arxiv.org/abs/2410.10629

Sana的核心设计包含了以下几个要素：

深度压缩自编码器（AE）：传统自编码器只能将图像压缩8倍，全新AE可将图像压缩32倍，有效减少了潜在token的数量。

线性DiT（Diffusion Transformer）：用「线性注意力」替换了DiT中所有的普通注意力，在高分辨率下更加高效，且不会牺牲质量。

基于仅解码器模型的文本编码器：用现代的仅解码器SLM替换T5作为文本编码器，并设计了复杂的人类指令，通过上下文学习来增强图像-文本对齐。

高效的训练和采样：提出Flow-DPM-Solver来减少采样步骤，并通过高效的标题标注和选择来加速收敛。

基于以上的算法创新，相较于领先扩散模型Flux-12B，Sana-0.6B不仅参数小12倍，重要的是吞吐量飙升100倍。

以后，低成本的内容创作，Sana才堪称这一领域的王者。

效果一览

一只赛博猫，和一个带有「SANA」字样的霓虹灯牌。

一位站在山顶上的巫师，在夜空中施展魔法，形成了由彩色能量组成的「NV」字样。

在人物的生成方面，Sana对小女孩面部的描绘可以说是非常地细致了。

下面来看个更复杂的：

一艘海盗船被困在宇宙漩涡星云中，通过模拟宇宙海滩旋涡的特效引擎渲染，呈现出令人惊叹的立体光效。场景中弥漫着壮丽的环境光和光污染，营造出电影般的氛围。整幅作品采用新艺术风格，由艺术家SenseiJaye创作的插画艺术，充满精致细节。

甚至，像下面这种超级复杂的提示，Sana也能get到其中的关键信息，并生成相应的元素和风格。

顺便，团队还给经典梗图，生成了一个卡通版变体（右）。

设计细节

Sana的核心组件，已在开头简要给出介绍。接下来，将更进一步展开它们实现的细节。

模型架构的细节，如下表所示。

- 深度压缩自编码器

研究人员引入的全新自编码器（AE），大幅将缩放因子提高至32倍。

过去，主流的AE将图像的长度和宽度，只能压缩8倍（AE-F8）。

与AE-F8相比，AE-F32输出的潜在token数量减少了16倍，这对于高效训练和生成超高分辨率图像（如4K分辨率）至关重要。

- 高效线性DiT（Diffusion Transformer）

原始DiT的自注意力计算复杂度为O(N²)，在处理高分辨率图像时呈二次增长。

线性DiT在此替换了传统的二次注意力机制，将计算复杂度从O(N²)降低到O(N)。

与此同时，研究人员还提出了Mix-FFN，可以在多层感知器（MLP）中使用3×3深度卷积，增强了token的局部信息。

实验结果显示，线性注意力达到了与传统注意力相当的结果，在4K图像生成方面将延迟缩短了1.7倍。

此外，Mix-FFN无需位置编码（NoPE）就能保持生成质量，成为首个不使用位置嵌入的DiT。

- 基于仅解码器「小语言模型」的文本编码器

这里，研究人员使用了Gemma（仅解码器LLM）作为文本编码器，以增强对提示词的理解和推理能力。

尽管T2I生成模型多年来取得了显著进展，但大多数现有模型仍依赖CLIP或T5进行文本编码，这些模型往往缺乏强大的文本理解和指令跟随能力。

与CLIP或T5不同，Gemma提供了更优的文本理解和指令跟随能力，由此解训练了不稳定的问题。

他们还设计了复杂人类指令（CHI），来利用Gemma强大指令跟随、上下文学习和推理能力，改善了图像-文本对齐。

在速度相近的情况下，Gemma-2B模型比T5-large性能更好，与更大更慢的T5-XXL性能相当。

- 高效训练和推理策略

另外，研究人员还提出了一套自动标注和训练策略，以提高文本和图像之间的一致性。

首先，对于每张图像，利用多个视觉语言模型（VLM）生成重新描述。尽管这些VLM的能力各不相同，但它们的互补优势提高了描述的多样性。

此外，他们还提出了一种基于clipscore的训练策略，根据概率动态选择与图像对应的多个描述中具有高clip分数的描述。

实验表明，这种方法改善了训练收敛和文本-图像对齐能力。

此外，与广泛使用的Flow-Euler-Solver相比，团队提出的Flow-DPM-Solver将推理采样步骤从28-50步显著减少到14-20步，同时还能获得更优的结果。

整体性能

如下表1中，将Sana与当前最先进的文本生成图像扩散模型进行了比较。

对于512×512分辨率：- Sana-0.6的吞吐量比具有相似模型大小的PixArt-Σ快5倍- 在FID、Clip Score、GenEval和DPG-Bench等方面，Sana-0.6显著优于PixArt-Σ

对于1024×1024分辨率：- Sana比大多数参数量少于3B的模型性能强得多- 在推理延迟方面表现尤为出色

与最先进的大型模型FLUX-dev的比较：- 在DPG-Bench上，准确率相当- 在GenEval上，性能略低- 然而，Sana-0.6B的吞吐量快39倍，Sana-1.6B快23倍

Sana-0.6吞吐量，要比当前最先进4096x4096图像生成方法Flux，快100倍。

而在1024×1024分辨率下，Sana的吞吐量要快40倍。

如下是，Sana-1.6B与其他模型可视化性能比较。很显然，Sana模型生成速度更快，质量更高。

终端设备部署

为了增强边缘部署，研究人员使用8位整数对模型进行量化。

而且，他们还在CUDA C++中实现了W8A8 GEMM内核，并采用内核融合技术来减少不必要的激活加载和存储带来的开销，从而提高整体性能。

如下表5所示，研究人员在消费级4090上部署优化前后模型的结果比较。

在生成1024x1024图像方面，优化后模型实现了2.4倍加速，仅用0.37秒就生成了同等高质量图像。

作者介绍

Enze Xie（谢恩泽）

共同一作Enze Xie是NVIDIA Research的高级研究科学家，隶属于由麻省理工学院的Song Han教授领导的高效AI团队。此前，曾在华为诺亚方舟实验室（香港）AI理论实验室担任高级研究员和生成式AI研究主管。

他于2022年在香港大学计算机科学系获得博士学位，导师是Ping Luo教授，联合导师是Wenping Wang教授。并于朋友Wenhai Wang密切合作。

在攻读博士学习期间，他与阿德莱德大学的Chunhua Shen教授、加州理工学院的Anima Anandkumar教授以及多伦多大学的Sanja Fidler教授共事。同时，还与Facebook和NVIDIA等业界的多位研究人员进行了合作。

他的研究方向是高效的AIGC/LLM/VLM，并在实例级检测和自监督/半监督/弱监督学习领域做了一些工作——开发了多个CV领域非常知名的算法，以及一个2000多星的自监督学习框架OpenSelfSup（现名为mmselfsup）。

- PolarMask（CVPR 2020十大影响力论文排名第十）

- PVT（ICCV 2021十大影响力论文排名第二）

- SegFormer（NeurIPS 2021十大影响力论文排名第三）

- BEVFormer（ECCV 2022十大影响力论文排名第六）

Junsong Chen

共同一作Junsong Chen是NVIDIA Research的研究实习生，由Enze Xie博士和Song Han教授指导。同时，他也是大连理工大学IIAU实验室的博士生，导师是Huchuan Lu教授。

他的研究领域是生成式AI和机器学习的交叉，特别是深度学习及其应用的算法与系统协同设计。

此前，他曾在香港大学担任研究助理，由Ping Luo教授的指导。

Song Han（韩松）

Song Han是MIT电气工程与计算机科学系的副教授。此前，他在斯坦福大学获得博士学位。

他提出了包括剪枝和量化在内广泛用于高效AI计算的「深度压缩」技术，以及首次将权重稀疏性引入现代AI芯片的「高效推理引擎」——ISCA 50年历史上引用次数最多的前五篇论文之一。

他开创了TinyML研究，将深度学习引入物联网设备，实现边缘学习。

他的团队在硬件感知神经架构搜索方面的工作使用户能够设计、优化、缩小和部署 AI 模型到资源受限的硬件设备，在多个AI顶会的低功耗计算机视觉比赛中获得第一名。

最近，团队在大语言模型量化/加速（SmoothQuant、AWQ、StreamingLLM）方面的工作，有效提高了LLM推理的效率，并被NVIDIA TensorRT-LLM采用。

Song Han凭借着在「深度压缩」方面的贡献获得了ICLR和FPGA的最佳论文奖，并被MIT Technology Review评选为「35岁以下科技创新35人」。与此同时，他在「加速机器学习的高效算法和硬件」方面的研究，则获得了NSF CAREER奖、IEEE「AIs 10 to Watch: The Future of AI」奖和斯隆研究奖学金。

他是DeePhi（被AMD收购）的联合创始人，也是OmniML（被NVIDIA收购）的联合创始人。

参考资料：

https://nvlabs.github.io/Sana/

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