AI機器人大軍初登場 業者：機器狗、仿生人再等兩年

2024 TAIROS经济部科技研发主题馆展出科技专案补助开发的「高拟真仿人类双手协作机器人」，利用AI演算法可以自动生成组装程序，图左起为行政院院长卓荣泰、自动化协会理事长丝国一。图／工研院提供

2024年台湾机器人与智慧自动化展TAIROS登场，业者大秀新技术，包括远距设定、AI视觉瑕疵检测或安全防撞功能大进步，但生成式AI带动的语音指令应用仍有局限，以推荐、夹取等基本功为主，业者直言：AI语音及关节等关键零件仍待完善，预估还要两年发展，AI及机器狗等应用才会更成熟。

AI视觉检测曲面难不倒，3D视觉提高安全性

生成式AI在工厂自动化及机器人应用刚起步，台厂以进阶AMR（自主移动搬运机器人）及机器手臂在TAIROS展中展示功力，新汉（8234）董事长林茂昌即表示，现在机器手臂年市场规模60万台，相信在开放标准及AI应用协助下，未来人形机器人或机器狗问世，2040年有机会上看数千万台。

新汉也跟正崴（2392）合作开发AI机器视觉机器人，可做曲面产品瑕疵检测，从游戏机摇杆、充电桩到高尔夫球头都能检查品管。

新汉表示，新汉打造CAD to Motion产品，不需写程式，厂商只要拿出产品CAD档，AI视觉机器人就能透过手臂转动及产品转动方式，立刻建模执行检测，正崴除集团内用每年数百支，未来也将跟新汉合作对外贩售该解决方案，另跟谐波减速机厂盟英科技合作打造机器人供应链，人形机器人也在跟国外谈合作。

3D镜头视觉，台厂：可以与陆厂PK了!

机器人安全功能也大跃进，过去机器手臂必须在栅栏内工作，避免误伤厂区人员或者是架设光闸，但所费不赀，新汉也展示3D镜头安全AI机器人，透过两到三个镜头监控安全区，就能让机器人不伤人工作，

新汉也展出第二代AMR，透过全新主机板设计及马达控制，搭载耐能NPU，在视觉上相对第一代用一两颗以上光达，改用镜头侦测，不仅零组件自制率从3成提高至7成，让一台AMR成本省3～4成，「一颗光达要7～8万元！」新汉智能总经理林弘洲表示，用镜头取代光达搭配VSLAM视觉定位，「这样我们就能跟中国大陆厂商PK了。」

AI是辅助！工研院秀GPT40机器人能听语音

经济机械研发中心与工研院在经济部产业技术司主题馆展出多个AI机器人应用，包括双手协作机器人以AI制订组装顺序，并以AR扩增实境装置能跨厂牌管理不同机器手臂，远距进行教导，取代现阶段仍须工程师到工厂现场设定或抓取手臂指导工作路径。

工研院现场也展示以GPT40打造的生成式AI人机互动机器人，透过大语言模型，可以听取口语指令抓取或推荐适当商品，或听取指令搬运物料。业者指出，生成式AI目前对工厂机器人仍是辅助性角色，在企业给的资料范围内执行任务。

经济部产业技术司副司长周崇斌表示，AI机器人市场预期到2028年会达443亿美元，相当于千亿台币商机。

新汉用LIAMA3打造企业战情室

而生成式AI在智慧工厂的导入现况为何？新汉智能副总阮北山指出，客户第一个反应是：资料数据可否不要出门？其次关心可否验证无幻觉。现在后者已经可以验证，AI则可应用在互动式机器人，过去协作机器人必须预先写好程式，但未来可以用语言指挥机器人手臂打造no code环境。

「语音现在还不是机器人手臂杀手级应用，现阶段是语音好了，机器人也有了，但两者一起搭配还没有很多案例。」阮北山表示，此次会展以机器人能完成复杂任务，并且不必在栅栏（网子）内工作也不会伤害人，警戒区有人就能降速或停止，但机器狗或语音沟通则还在起步。

新汉打造GPT企业战情室，公司表示，开源LLM模型放在云端或地端都行，但透过实战经验后发现，工厂生成式AI模型最大挑战不是整理资料提供，而是如何让AI回答的有料，则必须进一步提供工厂数位双生的数据模型，让LLM理解数据资料背后的结构意义，否则原生LLM的回答天马行空，而「数据模型」在未来可以跨多个LLM模型再利用。

现在初步企业战情室会先运用工厂数据资料，但公司认为，把基础建设好，未来也可以纳入财务或人资资料，AI就能服务更多范畴。

新汉目前用的是LlAMA3 80亿参数版本，主要是软体大小适合放置在地端，一开始发现AI回答问题乱七八糟，故又花几个月让LLM听得懂问题，关键在于改变输入的资料模型，举例来说，给LLM一个EXCEL档案，但LLM看不懂数据的意思，但透过数据中台加上工厂数位分身的模型给LLM后，AI就能理解某个数据是代表某产线，就能正确回答。

而虽然LLM是开源模型，客户也能自己下载运用，新汉表示，新汉的角色是提供客户「服务」，协助客户工厂把资料处理好并优化模型。

新汉跟正崴合作AI机器视觉曲面检查机器手臂。王郁伦摄影

新汉董事长林茂昌（中）大量运用AI在机器人相关产品线上，他看好开放标准将加速机器人产业发展。王郁伦摄影

新汉第二代AMR，以3D镜头取代光达，大幅提高自制率至7成，改善成本，公司高层大喊：可以跟陆厂PK了。王郁伦摄影