安徽彭工申请用于大型船舶壁面清洗的自适应大臂车专利，能够实现大型船舶壁面清洗且具有较好的自适应和避障能力

金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，安徽彭工智能装备科技有限公司申请一项名为“一种用于大型船舶壁面清洗的自适应大臂车”的专利，公开号 CN 119079053 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于大型船舶壁面清洗的自适应大臂车，包括车体框架，履带行走装置、伸缩臂装置、清洗盘装置、摄像头装置，还包括转台装置、臂头伸缩装置、涡轮涡杆装置、压力传感器、弹簧结构、滚轮结构、柴油机块及控制电箱。本发明能够利用摄像头和UWB高精度定位系统实现车体定位从而进行自主避障和路径规划，利用搭载清洗盘的伸缩臂进行高空作业，能够有效避免施工人员因搭载平台而存在的风险，利用压力传感器能够实时调整清洗盘姿态，避免清洗盘受压过大而损坏，另一方面还能够通过弹簧结构的形变以及涡轮涡杆装置的旋转使得清洗盘装置能够适应不同曲面，具有较好的曲面自适应性、自主避障性以及经济环保效益，符合社会市场需求。

本文源自：金融界

作者：情报员