长沙智能驾驶研究院申请落石检测相关专利，避免无人车非必要急刹和频繁绕障提高工作效率

金融界 2024 年 9 月 10 日消息，天眼查知识产权信息显示，长沙智能驾驶研究院有限公司申请一项名为“一种落石检测方法、装置、终端设备和存储介质“，公开号 CN202310233691.9，申请日期为 2023 年 3 月。

专利摘要显示，本申请涉及环境感知技术领域，提出一种落石检测方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取待测区域的目标图像；对目标图像进行落石检测处理，得到目标图像中的各个落石检测框；使用已构建的尺寸过滤曲线，对目标图像中的各个落石检测框进行过滤；其中，该尺寸过滤曲线用于表示落石检测框的尺寸统计值与图像的像素点纵坐标之间的对应关系。采用该方法能够较为准确地过滤图像中的小尺寸落石，从而避免无人车出现非必要的急刹和频繁绕障，提高无人车的工作效率。

本文源自：金融界

作者：情报员