大连博岳智能装备取得一种大型仿生机器人脚掌端部接地减振装置专利，减少脚掌端部与地面接触时产生的偏转力矩以及震动

金融界 2024 年 8 月 25 日消息，天眼查知识产权信息显示，大连博岳智能装备有限公司取得一项名为“一种大型仿生机器人脚掌端部接地减振装置“，授权公告号 CN221569307U，申请日期为 2024 年 2 月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种大型仿生机器人脚掌端部接地减振装置，首先利用第三钢架的两端分别转动设置有前接地滚轮与后接地滚轮，减少脚掌端部与地面接触时，会产生偏转力矩以及震动，其次利用减震组件包括第一减震器与第二减震器预防脚掌端部与地面接触时，产生的偏转力矩，使得脚掌外部覆盖件与脚掌钢结构产生相对滑移以及减震组件受剪切力，从而造成减震组件失效，最后保护在脚尖与脚跟两个端部分别与地面接触时，脚掌面可绕第二钢架沿所述第一钢架与第三连接板转动连接处转动和第三钢架沿第一钢架与第三连接板转动连接处转动，分别压缩第一减震器与第二减震器，减小冲击载荷，保护动力源。

本文源自：金融界

作者：情报员