高瓴创投、蚂蚁集团入局，一年三次融资的星海图踏上具身智能风口

21世纪经济报道记者 申俊涵 北京报道

随着AI技术的突飞猛进、硬件基础的逐渐成熟，机器人赛道在今年再度成为行业风口。去年9月刚成立的具身智能公司星海图，正成为资本热烈追逐的对象。

11月4日，星海图宣布完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。

本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力，打造世界领先的物理世界智能体。

这是今年以来，星海图完成的第三轮融资。而在过去的每一轮融资中，星海图也都汇聚着行业中颇有影响力的一批投资机构。

2024年初，星海图完成千万美元的天使轮融资，投资方包括IDG资本、BV百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资。今年7月，星海图获得北京机器人产业发展投资基金的投资。

另外，21世纪经济报道记者从星海图内部人士获悉，公司估值较去年已经有数倍的增长。

“清华+智驾”背景团队获投资人看好

星海图成立于2023年9月，公司创始人兼CEO高继扬2015年清华大学本科毕业，后在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业。毕业后，他曾先后在就职于Waymo和Momenta。

除了高继扬，星海图创始团队中还有三位成员。其中，李天威是UCL硕士，与高继扬曾是Momenta同事。赵行是清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任，许华哲是清华交叉信息研究院助理教授，领导具身智能实验室（TEA Lab）。

清华教授与智能驾驶顶尖人才的汇聚，是高瓴创投看好星海图的主要原因。高瓴创投项目负责人表示，具身智能是人工智能在物理世界应用中最激动人心的方向，其潜在的社会和商业价值巨大。但受限于数据，具身智能目前仍处于发展的早期阶段，因此数据积累和算法迭代将是决定行业发展速度的关键因素。

“星海图拥有在感知/移动和操作能力栈全面的世界级算法人才，以及最富有智能驾驶量产落地经验的管理团队，坚持‘一脑多形’和‘智能定义本体’的发展思路，我们相信星海图能够为具身智能行业的发展贡献持久真实价值。”上述项目负责人说。

从业务发展进程来看，星海图从成立伊始即确立了以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径。团队坚信具身智能的关键表现在于“一脑多形”，脑部智能化是具身智能实现的关键卡点。基于此，星海图已搭建具身基础模型(Embodied Foundation Model, EFM)和空间智能引擎(Real2Sim2Real, RSR)范式。

在具身基础模型EFM-1阶段，星海图采用模仿学习为核心算法架构进行丰富的双臂操作任务，由许华哲提出的基于3D扩散策略DP3(3D Diffusion Policy)是当前世界最优模仿学习效率算法架构，在真实的机器人操作任务中，DP3可以仅用40次演示数据完成精确的控制、并且以85%的高成功率完成任务，同时在空间、视角、外观和实例等多个方面展现出优秀的泛化能力。目前星海图EFM-1已经面向客户场景实现算法整机闭环，成为全国首家实现端到端模仿学习算法整机闭环的具身智能公司。

在空间智能领域，赵行带领团队重磅发布全球首个机器人Real2Sim2Real引擎，可以实现基于消费级2D相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图。更重要的是，可以基于一条真实数据，扩展成数千条数据，从而彻底解决具身智能面临的数据匮乏问题。

此前在世界机器人大会上，星海图也首次公开了从硬件到软件完全自主正向研发的全尺寸轮式双臂具身本体R1。R1能够有效执行全场景、全地形、全空间的通过，完成搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作任务。

商业化进程加速

“我们看好具身智能，并长期跟踪赛道的演进和发展。从首次接触星海图至今，创始团队的技术实力、战略规划能力、落地执行能力令我们印象深刻。在过去一年里，我们目睹了星海图模型和算法的不断演进，硬件本体的快速迭代，以及商业化的多行业突破。”蚂蚁集团独角兽基金管理合伙人吴晓蘋说。

据了解，在商业化落地方面，星海图围绕着智能的技术边界，致力于打造具身智能前沿生态。持续开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的应用潜力，并凭借清晰的部署路径、紧密的上下游联合共创，探索具身智能场景应用的最快落地速度。

“现在从算法能力、机器人本体能力、数据规模等方面来看，机器人离在C端应用还有一定的差距。由此，我们的商业化还是面向开发者和B端客户。”星海图商业化负责人虞磊对21世纪经济报道说。

这也是目前星海图商业化的两条主线：一是面向高校、科研院所、大厂等开发者，星海图会提供机器人本体、基于本体的算法和数据平台，由开发者使用星海图的机器人产品去做场景落地的开发。二是在智能制造、物流等场景，星海图会做具身智能的解决方案交付给B端客户，帮助实现机器人在B端的应用。

在世界机器人大会期间，高继扬接受21世纪经济报道记者采访时也曾谈到，在商业化方面的思考。他认为，机器人的商业化要注重经济价值和社会价值的兼顾，首先是用在不好招人的地方。比如现在随着00后、05后进入劳动力市场，他们倾向于选择更自由、能够自己掌握时间节奏的工作。相对于进工厂，他们更愿意送外卖。相对于三班倒，他们更愿意上白班。机器人可以先应用在夜间场景、工作环境更恶劣的场景，解决用工难题。

对于公司目前的营收情况，虞磊并未透露具体数字。他表示，跟团队规划、投资人预期比较来看，星海图2024年的整体营收情况都是属于超预期的状态。