固高科技取得多目相机相关专利，提高相机标定的精度

金融界 2024 年 8 月 28 日消息，天眼查知识产权信息显示，固高科技股份有限公司取得一项名为“一种多目相机的标定方法、装置、多目相机和存储介质“，授权公告号 CN113487686B，申请日期为 2021 年 8 月。

专利摘要显示，本申请涉及一种多目相机的标定方法、装置、多目相机和存储介质。所述方法包括：当在第一位置采集到关于标定板的第一图像时，基于第一图像中标定板特征点的像素坐标和标定板特征点的第一空间坐标，确定第一图像中各像素对应的三维坐标；在每次移动标定板的位置至不同的第二位置时采集第二图像，基于每次采集的第二图像中标定板特征点的像素坐标和标定板特征点的第二空间坐标，确定第二图像中各像素对应的三维坐标；基于各像素对应的三维坐标计算多目相机参数方程中的参数，从而完成多目相机的标定；其中，第一图像中的每个像素均对应一个多目相机参数方程，多目相机参数方程构成了多目相机的模型。采用本方法能够提高相机标定的精度。

本文源自金融界