国产户外巡检机器人 电力好帮手

工研院与台电发表国人自主开发的户外巡检机器人。台电已将其进驻到万华二次变电所，依照设定时程自动替电容器、主变压器等设备安全把关，未来将拓展应用到国营及民营企业变电站。（工研院提供）

因应高龄化劳动人力缺口，工研院、台电与台湾智能机器人科技携手合作，昨发表国人自主开发的户外巡检机器人，可大幅降低巡检高压变电所的危险性。台电已将其进驻万华变电所，自动检查电容器、主变压器设备安全，未来也会拓展到国营及民营企业变电站。

台电配电处处长陈铭树表示，变电所为转换电压的重要场所，一旦设备故障，可能造成上万户停电损失。这款AI人工智慧户外巡检机器人已进驻万华二次变电所，能一边行走一并回传巡检影像到中控室，让台电人员了解现场即时状况，视需要派遣相关人员前往维护。

国内目前巡检机器人，多属于室内型、非自主性，而这款巡检机器人主要是透过AI人工智慧导航模组加值，让机器人具备户外环境自主导航能力。

工研院机械所智慧机器人技术组组长黄苏表示，巡检机器人导入高效AI人工智慧演算法，仅需25%的机器人大脑资源，突破传统演算法需占机器人大脑65-70%负载的瓶颈，预留更多运算空间应变突发状况，能够进行即时巡检资讯数位化纪录。