国际太空站程式机器人决赛 台大团队勇夺冠军

台大学生团队勇夺「国际太空站KIBO机器人程式设计挑战赛」全球冠军宝座。(国研院提供／李侑珊台北传真)

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）与美国航太总署（NASA）共同主办的「国际太空站KIBO机器人程式设计挑战赛」（英文简称KIBO-RPC）决赛，在历经与日本、美国、澳洲等诸多国家激烈竞争后，最后由台大团队勇夺全球冠军宝座。

国研院表示，「KIBO-RPC挑战赛」已经连续举办3年。在比赛方式方面，KIBO是由JAXA为国际太空站制造的舱组，竞赛假定KIBO太空舱遭太空碎片撞击，造成气体泄漏，须操控飞行机器人Astrobee加以修复。参赛队伍在地区预赛时，得依照规定编写程式控制Astrobee在模拟器太空舱中飞行，到达定点并对特定的标靶发射光点。

国研院提到，该赛事于10月29日举行决赛，则是将程式传送进真正的Astrobee，在国际太空站KIBO太空舱中操演。

国研院说明，因为太空舱中有气流扰动，难度更高，团队除了需要有图像辨识、路径规划、姿态控制等专长，更必须有缜密的心思，将所有可能的突发状况及应对方式都考量在内，透过程式设计、让机器人完成任务。竞赛以完成任务的时间及精度的总成绩来计分，若超过5分钟未完成，或机器人撞到隔离墙壁等，都算任务失败。

至于参赛队伍，国研院说，本届赛事共有12组地区预赛冠军队伍参与决赛，最终10组缴交程式。其中除了包含台湾队伍，还有日本、泰国、美国、 印尼、孟加拉、印尼／突尼西亚国际队、越南、澳洲、马来西亚。最后10组代表队透过视讯软体观赛，由台大团队「KIBO la na tsu bu KIBO ／ Robology Awesome Aliensu」，以兼具出色的准确度与时间，圆满完成任务，获得冠军。第2名与第3名则分别由印尼的「Bondawoso3／Prime」及日本的「Space Lark」获得。

台大「KIBO la na tsu bu KIBO ／ Robology Awesome Aliensu」队长陈冠颖在发表得奖感言时表示，得到冠军非常难以置信，「这是来自这么多亚洲国家队伍的竞赛」，且其他队伍完成任务的时间都非常短，竞争非常激烈。感谢JAXA主办这项竞赛，也感谢国研院太空中心的协助。

国研院太空中心主任吴宗信在颁奖给台大团队时提到，台湾学生能在10个国家中脱颖而出，真的不容易。太空中心将继续积极落实人才培育，透过参与「KIBO-RPC」、水火箭竞赛等各种国际赛事，除了让参与者有机会透过实际操作应证所学，并磨练学子在科学、技术、工程和数学方面的技能外，也鼓励学生与来自世界各地的与会者互动竞争、扩大国际交流，期待能培育更多优秀的太空人才。