华数机器人取得多工位旋转料仓一体机专利，使装置更加智能和自动化

金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，宁波华数机器人有限公司取得一项名为“一种多工位旋转料仓一体机”的专利，授权公告号CN 221875653 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种多工位旋转料仓一体机，包括设备外壳，所述设备外壳的内部固定连接有机器人控制柜，所述设备外壳的顶部固定安装有六轴机器人，所述机器人控制柜和所述六轴机器人之间电信连接，所述六轴机器人的外侧活动连接有气动夹爪，所述气动夹爪的底部固定安装有半成品取料盘，所述设备外壳的顶部固定连接有控制器，所述设备外壳的内侧固定连接有齿条升降模组；通过设置驱动电机、挡料杆、六轴机器人和对射传感器，可以自行判定物料是否到位，若物料就位后可自行进行完成以后取料和放料，使得该装置更加智能和自动化，工作人员只要在放料架满载后一次性的拿料即可，整个放料架采用多工位，便于工人取放料。

本文源自：金融界

作者：情报员