黃仁勳與機器人逗趣互動 小秀Nvidia機器人平台成果

辉达执行长黄仁勋身旁站着出现在星际大战的BD机器人。美联社

辉达（Nvidia）周一宣布一个用来打造人型机器人的硬体和软体平台，这类人型机器人包含生成式AI功能。执行长黄仁勋在舞台上还特别迎接两个用这套软体支援的小小机器人，展示出趣味互动。

辉达在GTP年度开发者大会上表示，这套新平台将包含将一套能驱动机器人与AI的电脑系统「Jetson Thor」，加上包含生成式AI和其他工具的软体套件组「Isaac」，可用来打造和人类相似的机器人。

由于纳入了生成式AI，将使人型机器人基于结合语言、影像、「人类示范」以及过往经验的输入，进而做出动作。

黄仁勋站在舞台上一排机器人影像前，向来宾介绍登上舞台的迪士尼星际大战的BDX机器人，表示这两个小小机器人是由辉达的「Jetson」所驱动，至于它们能够行走，则是靠软体工具Isaac Sim所学习。当小小机器人朝黄仁勋走去时，黄仁勋还开玩笑说，现在不是吃饭时间，「等等会发点心给你」。

黄仁勋说，产生软体的新方式推动了生成式AI，这些AI世代将创造极高价值的软体，推动了新的工业革命来临，每座资料中心都必须加速为接下来几年做准备。

Omniverse and Simulation Technology副总裁勒巴瑞丁恩（Rev Lebaredian）向媒体记者简报时表示：「这些更有智慧、更快、更好的机器人将部署在全球的重工业中。我们正与世界上的整个机器人与模拟生态系统进行合作，以加速开发和采用。」

这套生成式AI软体背后的强大电脑名为「Jetson Thor」，以辉达的一款AI晶片与其他硬体为基础。该公司表示，这套电脑将为机器人提供足够的运算能力，以执行复杂的任务，并与人和机器互动。

至于软体工具套装组则被命名为「Isaac」平台，而新的GR00T生成式AI功能是设计用来「在任何环境中操作任何机器人。」这些工具具备训练软体随着时间的推移做出更好决策的能力，也就是所谓的强化学习。

辉达也表示，将发布预先训练的机器人模型与其他软体，以改善机械手臂的功能与多摄像头感测能力。

辉达执行长黄仁勋在演说时，背后萤幕显示一排人形机器人影像。美联社