機器狗也會清菸蒂！腳上吸塵器配攝影機 用「吸」的輕鬆解決

印度理工学院的 VERO 四脚吸尘机器人准备清理热那亚海滩上的烟蒂。(图／美联社)

烟蒂是世界上第二常见的垃圾，但是要改变人们的行为，或者聘请清洁队完全扫除烟蒂，是一件极其困难的事情。热那亚义大利理工学院（IIT）动态腿系统部门的机器人学家以宇树科技AlienGo为基础，开发四足机器狗「VERO」，脚上附有真空吸尘器可以吸取地上垃圾，同时利用英特尔摄影机感测环境保持平衡，加快清理烟蒂效率。

根据报导，「VERO」以宇树科技的AlienGo为基础，背面安装了商业真空吸尘器，软管延伸到每只脚上，并利用订制3D列印喷嘴，提高对地吸力但又不会绊倒机器人。整个运作过程中最关键的是机器人如何精准找到地上的物品，以及与地面物品互动的技术。

AI侦测搭配英特尔摄影机稳定身体

报导指出，操作员指定清扫区域后，VERO会自动探索区域路径，并利用镜头和AI神经网路检测烟蒂。在清扫过程中，VERO会将一只脚的真空侧放在烟蒂旁边，其余部分则负责稳住身体不会跌倒。研究团队表示，VERO的实际应用一定会在沙子、楼梯或不平稳的地面上进行，因此如何保持平衡是他们最关注的议题，他们在机器人下巴上额外安装英特尔实感景深摄影机随时微调动作。

机器狗的脚也能当工具

测试显示，VERO收集烟蒂的成功率还不到90%，完成任务的速度并不快，但其电池续航力很强，可以持续长时间的工作，开辟了机器狗的脚作为主要工具的可能性。研究团队认为未来VERO也可以应用在农田中喷洒农药、检查基础设施裂缝，或者协助施工现场放置钉子。

资料来源：Spectrum.IEEE

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