砍掉转向柱/刹车 仰望易四方概念车车展亮相

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本站汽车11月21日报道 本届广州车展上，仰望超跑平台暨易四方概念车正式发布。易四方概念车没有传统转向器、也没有传统制动装置，而是通过驱动、制动、转向三合一技术，不依赖传统机械机构实现制动、转向，实现了整车级安全冗余能力。

外观上，仰望易四方概念车外观类似仰望U8（参数丨图片），全身采用了镂空设计，并且在车内遍布防滚架等，营造科幻感。这款车的最大亮点是它的驱动和操控系统，该车可以通过易四方四电机矢量控制技术，实现差动转向以及电刹车的功能。

在技术层面，易四方具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。驱动冗余方面，通过四电机独立驱动，即使车辆仅有单个电机能够工作，依然能够保持车辆基本行驶能力。电源冗余方面，在易四方插混平台上，还可以实现动力电源和低压电源的双冗余。

易四方制动冗余，通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。转向冗余，通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准控制，实现与普通转向系统相近的转向效果，最小转弯直径12米。

易四方安全冗余技术，开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向，是汽车安全领域的又一里程碑。目前，制动冗余和转向冗余尚未在量产车型中搭载应用，未来或将进一步落地。