科大智能申请种舵轮底盘专利，解决车轮前进和大角度同步转向问题

金融界2024年10月16日消息，国家知识产权局信息显示，科大智能科技股份有限公司申请一项名为“种舵轮底盘”的专利，公开号 CN 118769883 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开一种舵轮底盘，涉及机械传动技术领域。舵轮底盘包括机架、车轮和轮毂支架，轮毂支架可转动地设置在所述机架上，还包括驱动传动结构，其中第一驱动装置设置在机架上，第二驱动齿轮与第一驱动齿轮相啮合，第二驱动齿轮与所述第一锥齿轮同轴驱动连接，第二锥齿轮驱动连接至车轮且与第一锥齿轮相啮合，第一锥齿轮可转动地设置在轮毂支架上；转向传动结构，其中第二驱动装置用于驱动转向部，转向部转动时，带动轮毂支架转动；另外，第一驱动齿轮的转动中心与轮毂支架的转动中心同轴。本发明用于解决车轮前进和大角度同步转向问题，为机器人提供更加高效、灵活的移动解决方案。

本文源自：金融界

作者：情报员