科达制造取得机器人码垛控制系统专利，该专利技术可实现对机器人动作的规划

金融界2024年7月7日消息，天眼查知识产权信息显示，科达制造股份有限公司取得一项名为“一种简易的机器人码垛控制系统及方法“，授权公告号CN114454175B，申请日期为2022年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种简易的机器人码垛控制系统，包括：HMI人机界面、PLC控制器、机器人控制器、及传感器组件。HMI人机界面被配置为与PLC控制器连接交互，PLC控制器用于接收和处理HMI人机界面的参数，以使HMI人机界面与PLC控制器进行人机交互；机器人控制器被配置为与PLC控制器进行通讯，PLC控制器将HMI人机界面的码垛配方数据写入机器人控制器中，以使机器人控制器发出指令控制机器人的动作，并生成运动轨迹完成产品的码垛任务，机器人控制器存储用于规划机器人动作的主程序，主程序采用分支结构编程架构；传感器组件被配置为与PLC控制器进行通讯，以使PLC控制器完成对传感器组件反馈的信号的检测。

本文源自：金融界

作者：情报员