岚图申请车辆控制方法及装置专利，确保车辆安全稳定行驶

金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，岚图汽车科技有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法及装置”的专利，公开号CN 119078798 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明公开一种车辆控制方法及装置，通过若满足触发数据埋点条件，则获取横摆角速度及车速；根据所述横摆角速度及所述车速，判断是否满足数据采样条件；若满足所述数据采样条件，则对方向盘转角进行采样，得到多个采样值；根据所述多个采样值，基于隆伯格观测器及单轨车辆模型，确定方向盘零偏值，用于车辆横向控制补偿。如此，可以在触发数据埋点后，将达到质量要求的采集数据，使用基于单轨车辆模型的隆伯格观测器计算相应的方向盘零偏值，并用于横向控制补偿，确保车辆安全稳定的行驶，同时避免智驾横向控制在进入和退出时由于零偏角度补偿造成的顿挫优化横向控制驾驶体验，提升了横向控制的鲁棒性和安全性。

本文源自：金融界

作者：情报员