陆制「海斗一号」无人潜水器完成万米海试 「大眼睛」呆萌模样讨喜
大陆自制无人遥控潜水器「海斗一号」近日在全球最深的马里亚纳海沟完成首次深潜海试，最大下潜深度达10907公尺，刷新无人潜水器最大下潜深度纪录，代表大陆在该领域的新突破。据悉，「海斗一号」在马里亚纳海沟达成4次万米下潜，完成高精度深度探测、机械手作业、声学探测与定位、高清视讯传输等任务。
▲「海斗一号」有着大眼睛及长睫毛的呆萌外观。（图／翻摄百度百科）
《新华网》报导，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的「海斗一号」全海深自主遥控潜水器昨（8日）搭乘「探索一号」科考船返港，结束为期40余天的科研任务。「海斗一号」是集探测与作业于一体的万米深潜装备，首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器讯息融合方法，完成对「挑战者深渊」马里亚纳海沟内最深区域的巡航探测与高精度深度测量，获取了一系列数据资料。
直得注意的是，这艘「海斗一号」无人遥控潜水器不仅在实测上达成任务，也拥有令外界着迷的「呆萌」外观。据了解，海斗一号采取和小丑鱼一样的橘色涂装，同时画上「长睫毛」的大眼睛，模样十分讨喜。
▲机械手臂抓取海底沉积物。（图／翻摄大陆中科院沈阳自动化研究所）
除了外观引人注目，海斗一号上的机械手臂在深海实测上，发挥重要作用。「海斗一号」利用机械手臂，在这趟任务中，多次展开深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物摆放、水样采集等万米深渊坐底作业，并利用高清摄影系统获取不同作业点的影像资料，为深入研究探索深渊地质环境特点和生物演化机制提供珍贵素材。
据了解，「海斗一号」是大陆科技部「十三五」重点研发计划「深海关键技术与装备」专项。该项目自2016年7月启动后，「海斗一号」历经两年半的关键技术攻关与测试验证，于2019年完成实验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和南海4500公尺阶段性海试。