每天工作时间达20小时，Figure AI新人形机器人进入宝马工厂

北京时间8月6日晚，人形机器人Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02，并称新机器人为“世界上最先进的AI硬件”。作为英伟达、OpenAI、微软、亚马逊创始人贝佐斯都出手投资的明星公司，其新品发布备受瞩目。与上一代机器人相比，Figure 02外观改为外骨骼结构，OpenAI是该公司的AI合作方，新机器人率先落地场景则是工厂。

Figure AI创始人Brett Adcock表示，与Figure 01相比，Figure 02设计上有明显不同，Figure 02采用外骨骼结构，让更多布线集成于内部，提高了结构刚度，为此公司重新设计了电线端子和连接器。视觉上看，Figure 02外露的线少了，形态更像人类。

功能上，Figure AI介绍， Figure 02 GPU和CPU的AI推理能力相比上一代提高了3倍。Figure 02的麦克风和扬声器连接到与OpenAI合作训练定制的AI模型，默认用户界面是语音。在VLM（视觉语言模型）的支持下，机器人摄像头可进行快速常识性视觉推理。Figure 02还能通过连接到定制AI模型的板载麦克风和扬声器与人类对话。此外，Figure 02还接入了6个RGB摄像头驱动的AI驱动视觉系统。

行动上，该人形机器人采用第四代手部设计，有16个自由度和与人类同等的力量。续航方面，机器人躯干内定制设计了2.25KWh电池组，相比Figure 01能量高出50%以上。Brett Adcock称，希望Figure 02每天能完成20小时以上的有效工作。“Figure 02为人形机器人进入工作场所和家庭铺平了道路。”Figure AI则表示。

上一次Figure AI受到业界关注是接入OpenAI的大模型。今年3月一段展示视频里，Figure 01接入OpenAI大模型后可用语言描述“看到”的画面，并在人类提问2~3秒后顺畅作答。该机器人由OpenAI提高视觉推理和语言理解，由Figure AI的神经网络提供快速、灵巧的机器人动作。

可惜的是，此次Figure AI放出的Figure 02视频并未演示AI相关对话功能，更多展示了机器人外观、手部灵活度和平地行走动作。Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂生产线上测试有一小段画面放出，内容是机器人拿起相关部件放置至指定位置，这与今年7月展示的Figure 01在宝马工厂中的演示视频动作大致相同。Figure AI此前称，人形机器人在宝马工厂中运行使用的技术是全自动行走、AI驱动的视觉模型和由神经网络驱动的抓取动作。

从大模型与人形机器人融合的程度看，人形机器人业内人士近日告诉记者，从Figure AI此前演示视频看，更多展示了大模型的能力而非人形机器人的能力。研发层面，目前人形机器人“大脑”和“小脑”研发已开始融合，大模型已用于人形机器人的任务规划并表现出较好效果，但大模型与人形机器人的融合仍显得肤浅。

在大模型还无法让人形机器人达到足够智能的情况下，在工厂场景而非人员密集的消费场景率先落地，成为多家人形机器人公司的共同选择。今年1月，Figure AI宣布与宝马合作，第一阶段确定人形机器人在汽车生产中的初始用例，随后将在宝马斯帕坦堡工厂进行分阶段部署。记者近日从优必选了解到，其工业版人形机器人Walker S Lite近日也进入极氪5G智慧工厂实训，工作内容为在CTU入库上料工位协同人类员工执行搬运任务，该机器人可搬运15公斤的箱子并稳定行走。上海开普勒探索机器人有限公司CEO胡德波则告诉记者，明年开普勒人形机器人预计将正式进厂。

今年6月，特斯拉CEO马斯克则表示，目前有两台Optimus人形机器人在特斯拉加州弗里蒙特工厂里工作，明年特斯拉将有超过1000台甚至数千台在运行的Optimus。