每天工作时间达20小时,Figure AI新人形机器人进入宝马工厂

北京时间8月6日晚,人形机器人Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02,并称新机器人为“世界上最先进的AI硬件”。作为英伟达、OpenAI、微软、亚马逊创始人贝佐斯都出手投资的明星公司,其新品发布备受瞩目。与上一代机器人相比,Figure 02外观改为外骨骼结构,OpenAI是该公司的AI合作方,新机器人率先落地场景则是工厂。

Figure AI创始人Brett Adcock表示,与Figure 01相比,Figure 02设计上有明显不同,Figure 02采用外骨骼结构,让更多布线集成于内部,提高了结构刚度,为此公司重新设计了电线端子和连接器。视觉上看,Figure 02外露的线少了,形态更像人类。

功能上,Figure AI介绍, Figure 02 GPU和CPU的AI推理能力相比上一代提高了3倍。Figure 02的麦克风和扬声器连接到与OpenAI合作训练定制的AI模型,默认用户界面是语音。在VLM(视觉语言模型)的支持下,机器人摄像头可进行快速常识性视觉推理。Figure 02还能通过连接到定制AI模型的板载麦克风和扬声器与人类对话。此外,Figure 02还接入了6个RGB摄像头驱动的AI驱动视觉系统。

行动上,该人形机器人采用第四代手部设计,有16个自由度和与人类同等的力量。续航方面,机器人躯干内定制设计了2.25KWh电池组,相比Figure 01能量高出50%以上。Brett Adcock称,希望Figure 02每天能完成20小时以上的有效工作。“Figure 02为人形机器人进入工作场所和家庭铺平了道路。”Figure AI则表示。

上一次Figure AI受到业界关注是接入OpenAI的大模型。今年3月一段展示视频里,Figure 01接入OpenAI大模型后可用语言描述“看到”的画面,并在人类提问2~3秒后顺畅作答。该机器人由OpenAI提高视觉推理和语言理解,由Figure AI的神经网络提供快速、灵巧的机器人动作。

可惜的是,此次Figure AI放出的Figure 02视频并未演示AI相关对话功能,更多展示了机器人外观、手部灵活度和平地行走动作。Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂生产线上测试有一小段画面放出,内容是机器人拿起相关部件放置至指定位置,这与今年7月展示的Figure 01在宝马工厂中的演示视频动作大致相同。Figure AI此前称,人形机器人在宝马工厂中运行使用的技术是全自动行走、AI驱动的视觉模型和由神经网络驱动的抓取动作。

从大模型与人形机器人融合的程度看,人形机器人业内人士近日告诉记者,从Figure AI此前演示视频看,更多展示了大模型的能力而非人形机器人的能力。研发层面,目前人形机器人“大脑”和“小脑”研发已开始融合,大模型已用于人形机器人的任务规划并表现出较好效果,但大模型与人形机器人的融合仍显得肤浅。

在大模型还无法让人形机器人达到足够智能的情况下,在工厂场景而非人员密集的消费场景率先落地,成为多家人形机器人公司的共同选择。今年1月,Figure AI宣布与宝马合作,第一阶段确定人形机器人在汽车生产中的初始用例,随后将在宝马斯帕坦堡工厂进行分阶段部署。记者近日从优必选了解到,其工业版人形机器人Walker S Lite近日也进入极氪5G智慧工厂实训,工作内容为在CTU入库上料工位协同人类员工执行搬运任务,该机器人可搬运15公斤的箱子并稳定行走。上海开普勒探索机器人有限公司CEO胡德波则告诉记者,明年开普勒人形机器人预计将正式进厂。

今年6月,特斯拉CEO马斯克则表示,目前有两台Optimus人形机器人在特斯拉加州弗里蒙特工厂里工作,明年特斯拉将有超过1000台甚至数千台在运行的Optimus。