敏动科技申请基于Gen6D策略的光伏板目标位姿估计视觉识别方法专利，提高光伏板位姿估计准确性

金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，杭州敏动科技有限公司申请一项名为“基于Gen6D策略的光伏板目标位姿估计视觉识别方法”的专利，公开号 CN 119090966 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于 Gen6D 策略的光伏板目标位姿估计视觉识别方法，位姿估计分为光伏板检测、位姿粗略估计、位姿细化三个部分，每个部分都包含一个神经网络；光伏板检测部分将摄像机得到的图片输入到卷积神经网络 1 中，最终输出光伏板的中心像素坐标与缩放比例值；通过卷积网络 2 粗略估计出光伏板的位姿；经过卷积网络 3 的计算，最终得到细化后的光伏板位姿；本发明在光伏板检测过程中为了对光伏板判别的准确性设计了一种 HSV 颜色空间下结合颜色分布直方图与哈希值的相似度判别方法。为了减弱包围框的抖动问题，设计了一种自适应加权滤波算法，对包围框角点的像素坐标值做滤波处理。

本文源自：金融界

作者：情报员