南极冰盖探路！大陆机器人首实现极地考察　25天走200多公里

▲地面机器人首度完成南极探冰 。（图／翻摄自中国科学院沈阳自动化研究官网）

大陆中心／综合报导

中国科学院沈阳自动化研究所12日表示，自主研发的探冰机器人成功执行中国第34次南极科学考察任务，在「南极埃默里冰架地形勘测」项目地面勘查中试验成功，这是中国地面机器人首次实现极地考察冰盖探路应用。

中国科学院沈阳自动化研究所官网显示，探冰机器人经过机器人组装，进行调试、测试、执行探路任务，遭遇低温、白化天，大风，降雪，大雾等恶劣天气，通过复杂冰雪路面行走的检验，在历时25天后，机器人行走总里程约200多公里，任务测线长约140公里。

沈阳自动化所研发的探冰机器人长2公尺、宽2公尺、高1.5公尺，针对南极天气条件和环境特点进行专门设计，采用全地形底盘悬挂，具有轮式和履带两种驱动形式，控制速度可达20公里/小时，采用燃油提供能源和动力，续航能力大于30公里，探冰雷达任务载荷，可对冰盖表面以下深100公尺冰盖结构进行探测。

埃默里冰架是南极三大冰架之一，既是东南极冰盖物质流向海洋的主要通道，又是内陆冰盖发生变化的关键性「指示器」，在南极及全球变化研究领域占有十分重要的地位。中国极地研究中心李院生研究员认为，探冰机器人是安全有效的冰盖未知区域安全路线探测技术装备，将在未来建立中山站至埃默里冰架冰上安全运输路线中发挥重要作用。

截至目前，已经研制出5个地面科考机器人，参加现场考察的地面机器人有4个，实现应用的地面机器人2个。同时本项极地试验的成功，结合航空雷达和遥感照相等宏观冰裂隙探测方法，为在未知冰盖区域建立安全运输路线提供了安全有效的技术保障和手段。