全球首个通用人形机器人母平台“天工”在京发布
4月27日,由北京人形机器人创新中心举办的“天工”发布会在北京亦庄成功召开,现场正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。
“天工”身高163cm,体重仅有43kg,配备每秒550万亿次的操作算力,高精度的惯性测量单元(IMU)、3D视觉传感器、六维力传感器,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外,“天工”能够在运动平台基础上扩展软硬件功能模块,开放SDK接口,具备开放性、兼容性和扩展性,采用独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法—“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
编辑 陶野
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