上海几何伙伴智能驾驶申请基于滤波与优化结合的车道线分段建模及跟踪方法专利，在保证跟踪稳定性的同时，有效避免对历史多帧数据的存储和维护，提高算法效率和实时性

金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，上海几何伙伴智能驾驶有限公司申请一项名为“基于滤波与优化结合的车道线分段建模及跟踪方法”的专利，公开号CN 118982807 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于滤波与优化结合的车道线分段建模及跟踪处理的方法，包括：根据上一帧车道线更新点集，结合当前自车的里程计信息，将上一帧的车道线更新点集变换到当前帧自车坐标系下得到预测点集；将车道线预测点集与当前帧车道线的检测点集进行关联；基于关联结果进行车道线航迹管理并计算车道线的始末端点；基于车道线航迹的始末端点，进行车道线分段建模；构建优化问题进行求解；基于优化结果，计算每条车道线的更新点集及对应方差。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该方法、装置、处理器及其存储介质，在保证跟踪稳定性的同时，有效避免了对历史多帧数据的存储和维护，提高了算法的效率和实时性。

本文源自：金融界

作者：情报员