深南电路申请导航地图和导航路径生成相关专利,自动化且全面地捕捉物体的三维信息

金融界2025年7月5日消息,国家知识产权局信息显示,深南电路股份有限公司申请一项名为“导航地图和导航路径生成方法、装置、计算机设备及介质”的专利,公开号CN120252758A,申请日期为2025年03月。

专利摘要显示,本发明涉及机器人导航技术领域,尤其涉及一种导航地图和导航路径生成方法、装置、计算机设备及介质,通过获取双目图像和运动信息,提取双目图像中的初始三维信息,确定关键图像帧,对稀疏地图进行优化,得到优化的稀疏地图,提取优化的稀疏地图中的关键三维信息,将关键三维信息投影为二维区域,得到导航地图。通过采集设备的双目图像和运动信息,在双目图像中提取的初始三维信息,根据初始三维信息和运动信息,确定关键图像帧,并通过关键图像帧及其对应的设备位姿构建局部地图点,根据局部地图点对稀疏地图优化,并根据稀疏地图将关键三维信息投影为二维区域,得到导航地图。从而自动化且全面地捕捉物体的三维信息,以详细且准确地生成导航地图。

天眼查资料显示,深南电路股份有限公司,成立于1984年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本51287.7535万人民币。通过天眼查大数据分析,深南电路股份有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目2154次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息1607条,此外企业还拥有行政许可215个。

本文源自:金融界

作者:情报员