盛泰奇申请用于人形机器人的高功率密度低惯量永磁力矩电机专利,提高电机的功率密度
金融界2024年10月22日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市盛泰奇科技有限公司申请一项名为“一种用于人形机器人的高功率密度低惯量永磁力矩电机”的专利,公开号CN 118763864 A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种用于人形机器人的高功率密度低惯量永磁力矩电机,包括定子和盘式转子,盘式转子转动设置在定子上,盘式转子上交替设置有数量相同的第一磁组和第二磁组,且第一磁组和第二磁组绕盘式转子轴线逐一交替均匀分布,每个第一磁组和每个第二磁组均有至少三个永磁体,且至少三个永磁体呈海尔贝克阵列排布;定子上间隔设置有若干电枢,电枢的宽度与相邻电枢之间的距离相同。通过对电机磁场的排列形式进行调整,同时对电机电枢的供电时间与转子上磁极的位置进行控制,使磁铁从线圈旁经过时线圈断电,防止反向电动势与正向电压相互抵消,降低了电机的能耗,减少了电机的发热量,提高了电机的功率密度,延长了电机的使用寿命。
本文源自:金融界
作者:情报员