特斯拉Robotaxi发布前夜,我们先提前剧透一些内幕消息

“特斯拉Robotaxi终于要来了,知情人士揭秘:硬件与软件均采用两套设计方案试行。”

作者 | 郭瑞婵

编辑 | 李雨晨

北京时间10月11日上午10点,特斯拉将举办主题为“WE,ROBOT”的发布会。

“WE”这个词,意味着特斯拉将展示不止一个ROBOT新品。

有研究机构预测,在这场发布会上,或许可以看到特斯拉的3款全新车型,包括暂时命名为"Cybercab"的Robotaxi、Cybervan货运车和售价为2.5万美元的入门电动车Model 2。

马斯克本人以“载入史册”一词来宣传这场发布会,他认为明天将是特斯拉继Model 3发布以来的最重要时刻。

Robotaxi是明日最受关注的发布。马斯克此前已多次为全无人自动驾驶“画大饼”,Robotaxi是否成功推出,关系着特斯拉的定位与估值——特斯拉到底能否成为一家AI机器人公司?

从雷峰网《新智驾》了解到的一些信息来看,特斯拉Robotaxi一共有两个设计方案,一个是具有前瞻性意义的激进方案,还有一个是为了合规,基于现有车型的改装版本。智驾上也部署了两套方案,分别是激光雷达方案,以及曾引起广泛关注的4D毫米波雷达方案,这两种方案都已敲定了潜在的供应商。

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明天能看到Robotaxi的实车?

等待特斯拉发布Robotaxi的过程并不顺利。Robotaxi原定于今年8月8日发布,但又被延期至10月。马斯克曾解释延期的原因,他表示,推迟发布是因为他想要施加一些改善新车的重要改变,并计划对外带来更多产品发布。

对于明天的发布会,外界首先想知道的是,Robotaxi会不会只是概念性发布?

雷峰网《新智驾》从接近特斯拉的知情人士获悉,特斯拉Robotaxi一共有两个设计方案,一个是具有前瞻性意义的激进方案,还有一个是为了合规,基于现有车型的改装版本。

前者的激进之处在于,颠覆了汽车自诞生以来的形态,比如取消了驾驶舱与安全员的座位,是一辆没有方向盘也没有仪表盘的全自动驾驶汽车。

知情人士透露,围绕乘客的体验,特斯拉Robotaxi在智能座舱和智能驾驶上下了很大的功夫,中控或移到了中央,采用多屏设计。此外,特斯拉有计划在Robotaxi上配备旋转座椅,提供四座或五座的配置。

不过,这一信息与已有的媒体推测有出入。此前,媒体普遍认为,特斯拉的Robotaxi可能采用的是双座设计,整款车型体积较小,呈泪滴形状。

无论最终形态如何,特斯拉的构想已经足够超前,以往其他厂商对于Robotaxi的极致想象也不过于此,但特斯拉想一步到位把概念性的设计落到实车上。

要做到这一点并不容易。根据美国联邦机动车辆安全标准(FMVSS),汽车应配备基本的人工控制装置,包括方向盘、踏板,特斯拉需要获取政府的批准,才可能推出设计激进的Robotaxi车辆。

因此,另一个基于现有车型的改装版本,其实是特斯拉的过渡方案,更多是为了能在与政府谈判的同时将路测跑起来。

鉴于L4级自动驾驶的特殊性,特斯拉初期也将像Waymo等厂商一样只能在限定区域运行。知情人士表示,目前特斯拉正在跟华盛顿、旧金山、纽约,以及宾夕法尼亚的地方进行谈判,以确保Robotaxi在今年底能够落地。

进展若顺利,明年Q1,特斯拉将用改装车辆进行路测,Q3开始推出真正的Robotaxi,而非改装车型,并开始投入市场运营。

按照这个规划,特斯拉Robotaxi的入华时间最早也要到2026年。

知情人士认为,“对于中国市场,特斯拉会迟到,但是不会缺失。”

至于在明天的发布会上,我们能否看到具有颠覆性的Robotaxi实车,还高度依赖特斯拉与政府谈判的情况。也许,特斯拉明天还只能以PPT的形式来呈现他们对于未来的设想。

特斯拉Robotaxi将采用怎样的运营模式,也是市场尤为关注的方向。不少分析师认为,特斯拉将在明天的发布会披露Robotaxi的具体运营模式。

今年9月,马斯克曾透露,特斯拉Robotaxi的费用能够做到与公交车票价相近。他还曾畅想,特斯拉Robotaxi的商业运营是Airbnb和Uber的综合体,特斯拉将自建车队,同时车主也可以让自己的车加入特斯拉的车队,从中赚钱。

摩根士丹利全球汽车及共享出行研究主管Adam Jonas分析认为,特斯拉可能会提供两种自动驾驶出租策略,即同时发展“完全自动化”的Cybercabs,以及受监督的FSD拼车服务。他认为,后者在短期内更有可能为投资者带来惊喜。

特斯拉的加入,或许会革新Robotaxi的商业业态。

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Robotaxi会继续采用纯视觉方案?

除了硬件上的挑战,特斯拉的Robotaxi在软件上也同样面临巨大的不确定性——它的纯视觉路线能否支撑起L4级无人驾驶,一直是市场的疑虑所在。

马斯克是纯视觉路线的拥护者,但对于L4级无人驾驶,安全冗余是必须,L4厂商一般搭载高精地图与激光雷达来提供冗余。

但在今年二季度财报的电话会议上,马斯克明确表示,Robotaxi的智驾方案不会依赖高精地图。

“特斯拉的方案是一种通用解决方案,与其他本地化的、需要高精地图的方案不同,可以在任何地方使用,甚至可以在另一个星球上使用。”

尽管马斯克一向不看好激光雷达,但不排除激光雷达有可能已被特斯拉纳入对Robotaxi的考量中。早前,曾有疑似特斯拉Robotaxi的路透图显示,车辆顶部有凸起,引发了激光雷达上车的猜测。

前述知情人士表示,特斯拉在Robotaxi的智驾上也部署了两套方案,分别是激光雷达方案,以及曾引起广泛关注的4D毫米波雷达方案。这两种方案都已敲定了潜在的供应商,但最终哪种方案将胜出还不得而知。

目前,特斯拉已经在Model X与Model S车型上加装了4D毫米波雷达,而Model Y与Model 3还是纯视觉方案。

特斯拉能否如愿推出Robotaxi,还取决于FSD的进化速度。马斯克认为,只要有足够量的数据证明自动驾驶比人类驾驶更具有安全性,很难会有监管层反对Robotaxi的落地。

近期,特斯拉在FSD上的动作也都围绕扩大数据量来展开。今年8月,特斯拉为搭载HW3.0硬件的老款车型推送了FSD V12.5的版本,实现HW3.0与HW4.0两个硬件平台在软件上的统一。

知情人士表示,“目前推送FSD的200多万台车,HW3.0的用户占比约为85%,那时候(指未实现统一前)测试接管率还没有什么意义。HW3.0升级后,(接管率)明显提升了很多,这是一个比较好的现象。”

而FSD的快速迭代还在持续进行中。依靠显著的数据以及算力优势,知情人士介绍,特斯拉至少同时有3个版本在进行训练迭代,其中某个版本一旦通过就立刻发版,“从FSD V12.5.2到12.5.3,仅仅用了两天时间。”

特斯拉也将于本月正式发布FSD V13,官方称FSD V13的平均接管率将再提升 6 倍。业界认为,FSD V13将引入世界模型,借助世界模型对复杂场景进行理解与决策,更好地应对corner case。

马斯克曾坦承,过去自己对全自动驾驶的进展预测过于乐观,但基于当前的进展,他仍给出了十分自信的时间节点。

“到今年年底,我们极有可能实现自动驾驶车辆在无人类监督下的安全行驶。如果到明年我们仍未达成这一目标,那将大大出乎我的意料。”

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“鲶鱼”即将入华,利好大于利空?

特斯拉这场发布会,正牵动全球汽车产业的关注。视野回到国内,特斯拉Robotaxi的亮相,将有机会重估国内的Robotaxi产业,为后者注入新的热度。

FSD入华,则是特斯拉Robotaxi入华的第一步。

根据特斯拉最新官宣的时间,FSD将于2025年一季度进驻中国与欧洲市场。国内方面为FSD入华已经开了“绿灯”,今年5月,上海自贸临港片区发布文件,允许包括特斯在内的注册企业可以将被列入清单的数据转移到海外,而无需进一步安全评估。

据接近特斯拉的知情人士透露,困扰特斯拉的数据出境问题,目前的数据处理工作已经接近尾声,发布会以后或有更进一步的官宣。

在特斯拉全球化布局的帮助下,知情人士认为,FSD一旦在国内落地,成长速度将非常快,用两到三个季度的时间能够追平FSD在北美的水平。

特斯拉FSD入华,将带来鲶鱼效应,几乎是行业共识。

高阶智驾迎来强劲的参与者,有助于提升用户对高阶智驾的接受度;对于国内智驾产业的核心供应商,如摄像头、激光雷达与4D毫米波雷达等,更是带来极大利好。

但威胁与利空也相伴而生。

可以预见,缺乏智驾能力的车企,短板愈发凸显,产品力不足;而L2+自动驾驶方案供应商面对的竞争环境更加恶劣,加剧行业洗牌。

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