腾云无人机2月测试「冲出跑道」受损 中科院曝意外主因

大型腾云无人机。（李奇叡摄）

中科院研制的腾云无人机上月22日发生测试意外，于空军花莲基地起飞时冲出跑道受损。中科院航研所长齐立平今表示，事故发生当下「整合导航模组」出现失效代码，追查后发现是工程师在程式编建时输错参数，目前失效状况已掌握改正，很快便能执行复飞。

一架大型腾云无人机上月进行飞行测试，于滑行起飞过程中机件显示异常，依标准程序放弃起飞，不料煞车减速时无人机突然滑出跑道。初步检视，无人机主起落架及螺旋桨损伤，随即返厂检修，并检查机体软硬体组件，以利后续飞行测试。

中科院航研所长齐立平。（李奇叡摄）

齐立平今受访时说，当天起飞阶段中科院的整合导航模组出现失效代码，飞控系统引用该错误资讯，虽有互联设计，亦即若出现失效代码可立即过滤，但当天恰好功能未发挥。

齐立平表示，进一步探询，才发现原因为中科院工程师于程式编建时输错参数。针对此事件中科院正面看待，利用机会检整所有飞行控制软体，并重新检视备援机制管理逻辑、软硬体回路测试以及独立测试验证。

齐立平强调，经过不同层级的失效审核委员会审议后，中科院已掌握失效状况，并全数改正，相信很快便可以执行复飞。