图森未来创始人侯晓迪携新创公司再临自动驾驶卡车领域
两年前，侯晓迪被从他联合创立的自动驾驶卡车初创公司图森未来（TuSimple）首席执行官的职位上逐出。
该公司此后关闭了其在美国的业务，并从证券交易所退市。而且，奇怪的是，它已在中国转向了 AI 动画和游戏业务。
现在，侯晓迪带着一家新的总部位于休斯顿的自动驾驶卡车初创公司“Bot Auto”回归。该公司最近首次公开亮相，并获得了 2000 万美元的 A 轮前资金。
在某种程度上，侯晓迪正在重组自动驾驶团队。他那 40 人的团队中，大多数成员都是前图森未来的工程师，他们在美国团队的几轮裁员中被解雇。
虽然使命和大部分团队成员相同，但是侯晓迪声称底层技术架构不同。
“我们基本上用八个人在四个月内开发了一个机器学习基础设施，”侯晓迪告诉 TechCrunch。“在我上一次的经历中，这可能需要 100 多人和一年的时间来开发。”
侯晓迪并非是唯一一位谈论 AV 2.0 时代的创始人。尽管有众多自动驾驶初创公司倒闭，但这个时代仍重新引起了投资者的兴趣。
TechCrunch 最近报道了自动驾驶送货初创公司 Nuro 向更精简的人工智能架构的转变。今年筹集了 2 亿美元的自动驾驶卡车初创公司 Waabi 也吹捧了一种更先进的人工智能模型。而今年筹集了 10.5 亿美元的 Wayve 正在开发一种自学习系统。
包括 Bot Auto 在内的这第二波自动驾驶公司受益的人工智能进步之一是变形器——这与 OpenAI 的 ChatGPT 等大型语言模型背后的架构相同。侯晓迪说，变形器允许 Bot Auto 的巨大神经网络从不同的传感器（如摄像头、雷达和激光雷达）获取数据，创建车辆周围环境的“世界模型”，同时识别物体、交通信号和规划路径。
侯把神经网络称作“一切的基础”模型，不过它尚不能进行决策。
这是端到端模型中那种数据输入然后输出决策的流程，侯表示这会造成黑箱效应。
据侯讲，Bot Auto 还能够通过预训练来加快数据收集和处理的进程，这涵盖了在针对特定任务或环境进行微调之前，于大型数据集上训练神经网络。
“预训练是快速推进训练和开启深度学习努力的关键，用不着多年积累数据并且全部手动标注，”侯说道。
他指出，监督式自学习的提升让 Bot Auto 能够从没有标注的数据中预训练模型，不需要人工反馈，这极大地加快了进程。
侯说 Bot Auto 也不用考虑怎样协调 GPU 或者进行高性能数据存储，因为他能够利用在他领导 TuSimple 时没法得到的开源工具。
比如说，据侯讲，Bot Auto 把 Kubernetes 用作它的云操作系统，来自动执行差不多所有关键的数据相关任务，像大规模模拟和挖掘道路测试数据。
据侯说，把构建自动驾驶汽车基础设施的繁重工作去掉意味着 Bot Auto 能够更多地专注于将自动驾驶汽车推向市场的核心业务。
“当然，我们一直在努力跟上最好的技术，但我们不是来炫耀技术的，”侯说。“我们是为了推动运营，使其得以实现。”
得克萨斯州已成为自动驾驶卡车领域的引领者，不仅仅是因为该州的晴朗天空使其更容易在那里进行测试。得克萨斯州拥有该国一些最赚钱的货运路线，包括休斯顿和达拉斯之间的 I-45 走廊。Waabi 和Kodiak Robotics每天都在这些路线上测试卡车。
现在 Bot Auto 也是如此。
侯称，他的初创公司已开始在得克萨斯州的公共道路上测试自动驾驶卡车，前排座位安排了一名人类安全操作员，并且已从物流和航运行业的客户那里获取了两份意向书。
侯表示，Bot Auto 也在朝着于 2025 年完成枢纽到枢纽演示的正确方向迈进。
尽管其基础模型具有可扩展性，但 Bot Auto 在扩大实地运营方面非常谨慎。
“我们将以一种极具成本效益的方式约束自身，”侯说，并指出 2024 年的投资者只投资于能够可持续的真正技术。“我们的运营车队规模很小。我们专注于少数车道，只有在我们知道如何省钱和高效运营之后，我们才会开始扩大规模。”
尽管取得了成功，但 Bot Auto 可能仍会面临一些阻力。
投资者可能对自动驾驶汽车新时代的这一想法持乐观态度，但他们并没有忘记过去几年的考验，其中包括Embark Trucks 和 Waymo 的自动驾驶货运业务的关闭。
当然，还有图森未来（TuSimple）的失败，而最糟糕的情况是在侯晓迪被罢免领导职务之后发生的。
图森未来的董事会在内部调查显示该公司与中国初创公司 Hydron 存在一些重叠的情况后，投票罢免了侯晓迪。侯晓迪的联合创始人莫晨于 2021 年左右创立了 Hydron，旨在生产自动驾驶就绪的氢燃料卡车，当时图森未来在美国上市。
这样的公开解雇，再加上地缘政治紧张局势的影响，或许也会令投资者举棋不定，尽管侯晓迪坚称自己是无故被解雇的——该公司的消息人士过去曾向TechCrunch证实了这一说法。他还表示，那次经历让他明白不要试图跨越不友好国家的界限，据侯晓迪说，这也是 Bot Auto 是一家完全位于美国、与中国毫无关系的公司的原因之一。
当被问及为什么侯晓迪不在中国推出 Bot Auto，因为中国对自动驾驶汽车公司的监管更有利时，他表示，美国卡车司机劳动力成本较高，这增加了自动驾驶的潜在价值。
“这是一个商业决策，”他说。
然后，图森未来本身还存在提起法律诉讼的威胁。被解雇后，侯在图森未来保留了董事会席位，但最终于 2023 年 3 月辞职。 此前董事会指责他试图为他的新企业挖走员工。 侯当时对此予以否认，并告诉 TechCrunch，他只是在离开董事会后才公开了他创办新公司的决定。他说，如今构成其员工队伍的图森未来的前员工，是出于忠诚以及在被裁员后仍想继续从事自动驾驶汽车工作的愿望而来到他这里的。
这些指控是否会再次出现尚不清楚。尽管图森未来的首席执行官程路向 TechCrunch 表示，公司可能会因侯涉嫌盗窃知识产权和商业机密而起诉他。
侯说他并不担心。
“这儿人人都起诉别人，”他说。“而且我想在告诉你我们正在构建的技术之后，我们正在做的大多数事情在 2021 年之前甚至都没有发生过。”
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