西安爱德华申请三坐标下结构光标定方法及系统专利，实现相机与投影仪参数的结构光协同标定

金融界2025年7月4日消息，国家知识产权局信息显示，西安爱德华测量设备股份有限公司申请一项名为“一种三坐标下的结构光标定方法及系统”的专利，公开号CN120259444A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明提供一种三坐标下的结构光标定方法及系统，涉及结构光成像技术领域，所述方法包括：步骤1，通过采集多个角度的标定板图像，提取亚像素角点数据，构建包括径向和切向畸变的相机参数描述方式，并基于针孔成像原理，通过建立线性方程组求解相机的内部参数矩阵以及畸变系数，以得到标定后的相机参数；步骤2，基于标定后的相机参数，向标定板投射复合编码图案，同步采集相关图像并解码相位与编码数据，且利用已标定的相机参数建立投影仪像素与标定板三维空间点之间的对应关系，求解投影仪的内外参数矩阵，以得到初始投影仪参数。本发明通过多视角图像采集、复合编码投射和三维靶标匹配，实现相机与投影仪参数的结构光协同标定。

天眼查资料显示，西安爱德华测量设备股份有限公司，成立于1997年，位于西安市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本5500万人民币。通过天眼查大数据分析，西安爱德华测量设备股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目90次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息79条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界

作者：情报员