广东煜丰实业（集团）有限公司申请基于机器视觉的组合柜体分拣相关专利，提高分拣效率

金融界2024年10月25日消息，国家知识产权局信息显示，广东煜丰实业（集团）有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的组合柜体分拣方法及相关装置”的专利，公开号 CN 118808169 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的组合柜体分拣方法及相关装置，其实所述方法包括：组合柜体生产线将生产的待分拣组合柜体传输至所述组合柜体分拣线时，触发所述图像采集设备对待分拣组合柜体进行图像采集处理；基于图像序列对待分拣组合柜体进行三维建模处理获得待分拣组合柜体对应的三维目标图像以及在组合柜体分拣线上的姿态信息；基于待分拣组合柜体对应的三维目标图像确认待分拣组合柜体在组合柜体分拣线上对应的目标分类；根据待分拣组合柜体对应的目标分类及姿态信息生成分拣机械手的分拣抓取指令，并控制分拣机械手执行分拣抓取处理。在本发明实施例中，实现对组合柜体生产线上的待分拣组合柜体的准确无误的分拣控制，提高分拣效率。

本文源自：金融界

作者：情报员