广汽集团取得轮足机器人及轮足移动终端专利，提升了轮足机器人的越障能力

金融界 2024 年 9 月 7 日消息，天眼查知识产权信息显示，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“轮足机器人及轮足移动终端“，授权公告号 CN221660861U，申请日期为 2024 年 3 月。

专利摘要显示，本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种轮足机器人及轮足移动终端，轮足机器人包括底座及连接在所述底座的左右两侧的机械腿组件，每一所述机械腿组件包括大腿支架、小腿支架、髋关节电机、膝关节电机、驱动轮电机及驱动轮；所述大腿支架的上端与所述底座转动连接，所述大腿支架的下端与所述小腿支架的上端转动连接，所述驱动轮与所述小腿支架的下端转动连接。本实用新型的轮足机器人，膝关节电机直接设置在大腿支架与小腿支架的连接处，直接驱动小腿支架旋转，不需要设置皮带传动装置，零部件较少、结构更为简单、重量较轻，提升了轮足机器人的越障能力。

本文源自：金融界

作者：情报员