一汽丰田取得自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置专利，提高台车停止精度

金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，一汽丰田汽车有限公司取得一项名为“一种自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置”的专利，授权公告号 CN 221937955 U，申请日期为 2024 年 2 月。

专利摘要显示，本实用新型公开一种自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置，涉及无人牵引车技术领域。自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置，包括牵引棒；牵引棒与第二联动杆连接；第二联动杆与第一轴铰接；第二联动杆与第一联动杆连接；第一联动杆通过第二轴与前传动杆铰接；前传动杆一端第二定向轮活动连接，另一端与前后联动杆连接；前后联动杆后传动杆的一端连接；后传动杆的另一端与第三联动杆连接。本实用新型解决了 AMR 托举的子货架与 AET 牵引的母台车对接精度。本实用新型 1 台 AET 牵引 6 个台车，解决了每个台车前后轮的同轨迹问题。多个牵引车连接后，在运行停止后每个台车停止精度在±2cm。

本文源自：金融界

作者：情报员