优必选申请关节模组及机器人专利，减少关节模组的轴向长度

金融界2025年7月4日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“关节模组及机器人”的专利，公开号CN120245061A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明提供了一种关节模组及机器人，其中关节模组包括：第一壳体、设于第一壳体内部的第一级行星机构、第二级行星机构，以及转子连接轴；第一壳体设有第一壳体槽；第一级行星机构包括第一内齿圈、与转子连接轴同轴连接的第一太阳轮、设于第一内齿圈和第一太阳轮之间的第一行星架，以及设于第一行星架上并且与第一内齿圈和第一太阳轮啮合的第一行星轮；第二级行星机构包括第二内齿圈、与第一太阳轮同轴连接的第二太阳轮、设于第二内齿圈和第二太阳轮之间的第二行星架，以及设于第二行星架上并且与第二内齿圈和第二太阳轮啮合的第二行星轮。上述结构减少了关节模组的轴向长度，降低了重量，使得关节模组适配人形机器人的狭小空间布局。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了89家企业，参与招投标项目320次，财产线索方面有商标信息347条，专利信息3427条，此外企业还拥有行政许可45个。

本文源自：金融界

作者：情报员