这只鸟能提高飞安 元智「仿生机器鸟」来自达文西手稿
▲元智学生研发仿生机器鸟，由左至右为林杰民、黄于修、吴其原。（图／元智大学提供）
元智大学电机系硕士班学生林杰民、吴其原以及电机系大四学生黄于修，在教授邱智𪸩的指导下研发设计「仿生机器鸟」，概念发想来自于达文西手稿，并在104年度全国微电脑应用系统设计创作竞赛中脱颖而出，获得研究所组第三名佳绩。
无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle）近几年的研究相当活跃，尤其以军事运用最多，随着空气动力学与微机电系统的技术不断发展，飞行器的技术开始趋向小型化、轻量化发展，微型飞行器（Micro Aerial Vehicle）正是在这样的背景下出现的产物，微型飞行器在众多应用领域中有着不可估量的潜力，世界上许多发达国家已经开始将研究MAV技术列为重点。
人类自古的梦想之一，就是能够像鸟一样在空中飞行，随意自在的飞行。元智大学表示，仿生机器鸟的概念来自于达文西手稿，经由观察鸟類飞行姿态研究鸟類翅膀结构，手绘设计出扑翼飞行器之构想。
林杰民表示，仿生机器鸟之翅膀主要靠机构來驱动，其动力源为小马达，配合减速齿輪组、驱动机构、机身、兩侧翼翅及尾翼来组成完整之仿生机器鸟；控制系统之电子装置有讯号接收、传送装置、电子变速器、马达控制器、电池等，可将其电子装置设置于机身内，然后操控扑翼飞行器之遥控装置，配合智慧型肢体平衡控制器，即可控制仿生机器鸟之飞行速度与方向。
林杰民说，仿生机器鸟借由翅膀的拍打来达到飞行的目的，并没有使用额外起降装置，以最小的总重量，同时功能性整合翅膀的推进和升降、以及在躯干及尾翼的飞行控制单元，达成整体仿生机器鸟之建构。
林杰民表示，仿生机器鸟利用飞行控制系统來实现扑翼机翅膀拍动的动作，外型长80公分、宽120公分、重量700克，如同真正的鸟儿一样，机器鸟的尾巴不单只为了摆动与美观所设计。它不仅能产生浮力也充当着方向舵的角色，就像飞机上尾翼一样，尾部细微的左右摆动可以用来改变飞行方向及左右倾斜。
林杰民强调，仿生机器鸟的翅膀主要靠硬体机构來驱动，其动力源为小型无刷马达，配合减速齿輪组、连杆驱动机构、碳纤维机身、兩侧翼翅及尾翼来组成完整之仿生机器鸟机身；另一方面，控制系统之电子装置有讯号接收、命令传送装置、电子变速器、姿态感测器、GPS导航模组、电池等，我们将其电子装置设置于机身内，然后操控扑翼飞行器之遥控装置，配合智慧型肢体平衡控制器与GPS导航控制，即可控制仿生机器鸟之飞行速度与方向。
在应用层面上，扑翼飞行器的发展提供广大的思考空间，其模仿生物拍翅的特点渴望在军事方面使用无人机的匿踪侦察领域；于飞军事领域，亦可利用体型较大之机器鸟在机场跑道威吓附近的鸟类，降低鸟击事件的发生，有提高飞行安全的效果；未来还可做为地震发生或是水灾地区灾后的勘察等工作。