知行汽车申请自动驾驶控制专利，提高自动驾驶准确性

金融界 2024 年 7 月 12 日消息，天眼查知识产权信息显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶控制方法、系统、设备及计算机存储介质”，公开号 CN202410693345.3，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种自动驾驶控制方法、系统、设备及计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域，获取目标车辆在上一时刻的第一预测控制信息，第一预测控制信息用于消除目标车辆在上一时刻的第一行驶误差信息，第一行驶误差信息包括上一时刻的第一实际行驶参数与设定的第一目标行驶参数间的差值；获取目标车辆在当前时刻的第二实际行驶参数；根据第一预测控制信息和第二实际行驶参数，确定目标车辆在当前时刻的执行器响应误差；确定消除执行器响应误差的目标驾驶控制参数，以基于目标驾驶控制参数对目标车辆进行自动驾驶控制。本申请借助执行器响应误差分析目标车辆实际执行第一预测控制信息后所出现的执行误差并进行消除，提高了自动驾驶的准确性。

本文源自：金融界

作者：情报员