中船数字信息取得一种基于目标识别的无人车自主跟随系统专利，减少对领航员的要求，方便后期的升级和维护

金融界 2024 年 9 月 8 日消息，天眼查知识产权信息显示，中船数字信息技术有限公司取得一项名为“一种基于目标识别的无人车自主跟随系统“，授权公告号 CN115857408B ，申请日期为 2022 年 12 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于目标识别的无人车自主跟随系统，包括人机交互终端、识别子系统、定位子系统、感知子系统、规划子系统、控制子系统、线控底盘子系统以及通讯子系统，识别子系统用于采集数据并识别出领航员的位置和速度，定位子系统用于获取无人车本身的位置、速度以及移动方向；感知子系统用于获取障碍物的位置、速度以及移动方向；规划子系统根据识别、定位、感知的数据，规划出无人车的跟随路径、速度及航向；控制子系统规划的跟随路径、速度及航向，生成指令信号发送至线控底盘子系统，控制线控底盘按照规划目标行驶；通讯子系统用于各子系统与线控底盘、人机交互终端通讯。本发明减少对领航员的要求，方便后期的升级和维护。

本文源自：金融界

作者：情报员