中国交通建设等申请地铁竖井施工水磨钻机控制专利，大幅提高施工效率

金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司等申请一项名为“用于地铁竖井施工的水磨钻机控制方法、装置、设备及可读存储介质”的专利，公开号CN 118911662 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于地铁竖井施工的水磨钻机控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于工程机械领域。本发明采用自动化控制技术，通过传感器感知岩石位置和硬度等信息，自动寻找岩石、控制钻进速度，实现无人干预自动钻进，大幅提高施工效率，提高安全性。本发明还包括本地/远程两地自动控制模式，远程控制采用无线抗干扰编码技术，确保系统运行稳定和准确，且远程与本地操作切换过程中具备防误动作功能，确保设备运行安全。本发明还包括模糊控制与自适应控制技术相结合，根据不同岩层性质建立了一套完善的机械控制模型，动态调节行走电机与钻进电机的速度和转矩等参数，以使系统达到最优运行模式，实现自动操作，通过旋转电机的电流进行控制。

本文源自：金融界

作者：情报员