中建三局取得爬壁机器人攀附力测量试验装置专利,能够实现爬壁机器人同一模拟壁面任意位置攀附力测量

金融界2024年11月11日消息,国家知识产权局信息显示,中建三局集团有限公司取得一项名为“一种爬壁机器人攀附力测量试验装置”的专利,授权公告号 CN 221976341 U,申请日期为2024年3月。

专利摘要显示,本实用新型属于机器人试验测试设备技术领域,具体涉及一种爬壁机器人攀附力测量试验装置。通过定滑轮、拉力绳、螺杆测力装置、测力计相配合,能够方便、快捷的测量爬壁机器人法向攀附力和侧向攀附力,力学测量直观有效;通过横向C型导轨和竖向C型导轨分别实现定滑轮安装座在水平方向和竖直方向的无级移动,能够实现爬壁机器人在同一模拟壁面任意位置的攀附力测量,测量无死角;采用螺杆测力装置带动测力计测量爬壁机器人攀附力,可实现攀附力的无级连续测量需求,力学指标连续无级可调;螺杆测力装置及测力计能够通过C型导轨在对应的测力装置基座上随动移动调整,满足机器人不同位置的力学随动测量需求。

本文源自:金融界

作者:情报员