中科院院士张钹：机器人的目标是完成任务，不一定要“仿人” | 世界机器人大会

今年上半年，特斯拉与小米先后官宣人形仿生机器人的最新研发进展，引发行业广泛讨论。在专家看来，“仿人”并不是机器人的目标，许多人忽略了机器人与人工智能的区别。

在8月19日举办的2022年世界机器人大会领航峰会上，中国科学院院士张钹、乔红，中国工程院院士王天然共同探讨了未来机器人研发的目标、路径和挑战，有关机器人是否要走向仿人的道路，以及人工智能仿人带来的伦理问题成为了此次对话的焦点。

“机器人和人工智能是两个完全独立的领域。”张钹指出，两者的差别在于追求目标不同，人工智能用机器来模仿人类的智能行为，追求与人类行为越来越高的相似性，而机器人把模拟人类作为手段，目标是协助完成任务。

张钹进一步解释称，相比之下，机器人更加强调功能性，本质上是机器，并不一定非要仿人。由于一些材料问题没有解决，目前大多数机器人本体难以做到仿人，而是建立在电机加齿轮传动的基础上。

机器人正逐渐从服务于人，走向替代人完成复杂工作。张钹对此表示，机器人的未来形态多种多样，但目前看来不会出现和人一样能够完成各类不同工作的通用机器人，主要还是专用领域的机器人，例如手术机器人、起重机器人等。

机器人与人工智能的交集主要在智能机器人的智能控制方面，涵盖传感器、控制系统、环境感知等技术。目前，特斯拉、小米和小鹏汽车推出的仿生机器人均为智能机器人。

围绕智能机器人的仿生，“机器人是否会产生意识或是失控，甚至智能超过人类”是一个老生常谈的话题。

对此，王天然认为，目前谈机器人统治人类过于科幻了，人造的机器几乎不会达到这个程度。但未来机器人与人的关系，可以从类似主仆发展为伙伴。例如，协作机器人和人的关系，可以发展成师徒，机器人跟人类学习，再帮忙干活。

乔红提及，机器人研究可以分为两类，一类是从功能需求倒推“如何实现”的问题，另一类是从人类已有的机理出发，思考这一机理是否有必要复制于机器人。

她解释称，例如，有无自我目标，是机器人和人类的一个明显区别。机器人没有自我目标的原因之一是它没有真实的情绪，目前已经可以通过计算机，模拟由人脑杏仁核和前额叶控制的情绪，但我们先要思考机器人是否需要复制这一特性。

张钹对智能机器人持谨慎态度。他认为，智能机器人面临三大伦理难题，一是标准和法规问题，如何判定机器人行为的道德，本身就颇有争议；二是对于智能机器人的发展来说，需要追求更高的灵活性、创造性和自主性，这必然要付出一个代价，即不可控性；三是即使遵守人为规定，人工智能深度学习等数字驱动的相关技术，仍会具有不可预测性，易造成意外伤害。