梁庆之在辽东接受了麻贵的委任，并将雷震推荐给了麻贵，麻贵很高兴，让他做副将，辅佐梁庆之。
就这样，梁庆之便和雷震带领一队步兵，从辽东出发，从宽甸、义州进入朝鲜境内，与麻贵大军会合。
各路大军水路并进，明军虽然总兵力远远少于倭寇，但是由于同仇敌忾，指挥有方，加之整体战斗力明显高于倭寇，所以二次入朝作战逐渐占据战略主动权。因此，在一年多的战斗中，胜多负少，将倭寇逐渐驱逐到朝鲜南端的，在这一系列战斗中，梁庆之和雷震并没有经历太多的考验。
但是，恶战终究会到来，万历二十六年（即公元1597年）蔚山城之战打响了。
这一年，倭寇在朝鲜战争中黔驴技穷，于是决定在朝鲜蔚山修建坚固的城池，长期龟缩据守。
明朝绝不能答应，抗倭主将麻贵决定趁倭寇没有在蔚山城站稳脚跟，给他们狠狠的打击。所以多方调度，周密安排攻击蔚山城。
军事行动前，麻贵做了一次站前的动员，两万多明军在营内列队，只见得：
旌旗猎猎，飞龙旗、飞凤旗、飞虎旗、飞豹旗、飞彪旗，三十六天罡旗、七十二地煞旗、一百零八压阵旗，旗幡招展，号带飘扬；刀光闪闪，长刀、短刀、鬼头刀、柳叶刀、斩马刀，秋水雁翎刀、合扇板门刀、青龙偃月刀；长枪、短枪、钩镰枪、虎头枪、霸王枪、秋水点钢枪、暴雨梨花枪、丈八蛇矛枪；利刃锋芒，刀枪林立。
再看备战的兵将们，一个个精神抖擞，斗志昂扬。真可谓人似猛虎，马如蛟龙麻贵环顾四周，他饱经沧桑的脸上浮现出无比坚毅的表情，他慷慨激昂的说：
“弟兄们！倭寇来自于海外荒蛮孤岛，乃穷山恶水之野蛮部族，倭寇之人与禽兽无异。但是，他们的头子丰臣秀吉夜郎自大，侵犯朝鲜，他想要吞并朝鲜？想得美！不可能。他还想进犯我天朝大国，这根本就是是癞蛤蟆想吃天鹅肉。自从倭寇侵入到朝鲜以后，烧杀抢掠无恶不作。如今，已经天怒人怨。我大明王师乃正义之师，顺应天道民心，起兵征讨，惩戒倭寇之邪恶。
弟兄们！咱们的很多弟兄已经战死在这片异国他乡的土地上。但是，我们要记住，他们是为了天道正义而来，为了惩罚邪恶罪孽而英勇捐躯的，他们死的光荣！
弟兄们！你们是否还记得，我们守候在家中的白发苍苍的老母，伏在门口期盼丈夫或者父亲回家的妻儿，为了她们，为了我们的家，我们要和倭寇拼了！让倭寇滚回孤岛上去，死绝了喂鱼！朝鲜的兄弟们和我大明王师的弟兄们，你们记住，杀死侵略者不需要理由，因为这块大陆是我们的家，我们的家！”麻贵讲完了，兵将们群情激奋，纷纷振臂高呼。一时间声动霄汉。
这正是：
大将南征胆气豪，腰挎秋水雁翎刀。
风吹鼍骨山河动，点闪旌旗日月高。
天上麒麟原有种，穴中蝼蚁岂能逃。
平安待诏归来日，朕与将军解战袍。
紧接着，各部人马出动了。梁庆之的任务是攻击蔚山城外驻扎的倭寇，他满怀激情的接受了这个任务。
平明时分，梁庆之统帅的八千步兵和三万倭寇精锐正面相遇了。
那些倭寇的骑兵步兵，各个挥舞着倭刀，长枪。哇呀呀的怪叫着冲杀而来。
正所谓：人满一万无边无沿！
三万各持利器的倭寇！正如东海的潮水一般汹涌而来。
以梁庆之为首的八千明军士兵，严阵以待，各个表情坚毅，紧握火器和冷兵器。
大战一触即发！
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