这个案件在香港警队历史上是独一无二的，不是警察和匪徒之间的枪战，而是警察之间的拔枪怒射，其中涉及多名警察死伤和枪支丢失。一名曾经是警校优秀毕业生的警察成为混迹在正义队伍里的魔警，最后以被击毙谢幕。
2006年3月16日晚上11点，隶属尖沙咀分区巡逻小队第一队的警员冼家强，与一星期前由九龙城警区调职的警员曾国恒，在尖沙咀警署接受15分钟工作训示后，乘坐警车抵达尖沙咀天星码头开始巡逻。3月17日凌晨1时12分，两人走到柯士甸道行人隧道，在隧道中央的警员签簿处签到后，在隧道内向港景峰方向前进。凌晨1时13分，两人准备走出隧道丽泽中学出口，走在前面的冼家强正准备沿隧道楼梯而上时，突然看到梯间左边靠墙位置，有一名神情非常古怪的可疑男子站在台阶上。该名男子戴着款式古旧的啡色胶框眼镜，黑色假发，双手放在腰间。当时冼家强想截停盘问该名男子，于是曾国恒也跟在其后上前准备和该男子进行对话，可疑男子突然向冼家强开火，冼家强倒地撞倒曾国恒，可疑男子马上枪口对准曾国恒开了第二枪。
冼家强感到剧痛后意识到自己中枪，冼家强中枪后脑袋出现短暂空白迟钝了一下，遂拔枪指向该男子，但对方试图用右手抓握冼家强持枪的双手。冼家强随即开了一枪，没有打中，并与该男子进行纠缠。可疑男子开了第三枪，没有打中冼家强头部，击中冼家强左小腿，接着扭打中可疑男子的手枪从左手跌下，冼再开第二枪，子弹卡壳，然后又开第三枪，因为双方在扭打，所以没有打中。两人纠缠期间，双方互相拉扯，该男子曾试图屈曲冼家强的双手，令枪管指向冼家强自己胸口，冼发力还击将枪管指向对方，然后，冼家强听到一轮枪声，倒地后的曾国恒连续开了5枪，冼家强感到该男子身体开始乏力，随即用力将他按在地上，两人双双倒地。
冼家强负伤倒地之后，右手紧握枪指向该名男子，左手按动无线电通话器通知总部，直到听到增援警员到场才松开紧握的佩枪。枪击案发生后，警察指挥及控制中心在凌晨1时14分12秒，首先接到曾国恒按动通信器的紧急掣，2秒后收到冼家强按动紧急掣，并尝试与两人联络，但没人回应，只有背景杂声。1时14分22秒，冼家强两次通知中心：“广东道行人隧道，开枪。”1时14分55秒，冼再向报告：“广东道行人隧道openfire，救命呀！”控制中心在1时15分派遣冲锋队到场支持。1时15分07秒，冼家强向控制中心报告自己中枪。由于曾国恒和冼家强紧急报警及时，1时15分20秒，警长黄志强最先赶到现场，发现曾国恒、冼家强和可疑男子倒卧在隧道内。现场共留下10发子弹的弹壳。当时3人全部头部中弹，隧道地板上到处都是血迹，黄志强使用对讲机向上级报告现场情况。
当时冼家强左手还抓住趴在他身旁的嫌疑人衣领，并向黄求救。另一名赶到现场的警长林镇雄则替疑犯扣上手铐，并翻开他的身体检查，发现他右胸压着一支已生锈、枪嘴有血渍，而且以黄色胶纸包裹枪柄的手枪。档案显示，3人彼此距离不超过1米，据此估算，3人应该是近距离驳火中弹。几分钟后，数辆急救车赶到，3人于凌晨1时40分送抵伊丽莎白医院救治，与此同时，又有大批手持冲锋枪、身穿防弹衣的武装警察赶到，并对附近区域展开地毯式搜查，但没有找到其他嫌疑人。3人被送往伊丽莎白医院后，医生立刻对这3名头部中弹、生命垂危的伤者展开抢救。警方从疑犯身上找到个人证件，证实疑犯是在役警员徐步高。
在他身上亦发现一对警用黑色皮手套、两束分别有两条及四条的锁匙，一个放有警察委任证、警察体育游乐会会员证、身份证、住户证等个人证件的啡色钱包，两张驾驶执照及一张载列大屿山竹篙湾警岗同僚电话的通信录，经证实，徐步高当日休班。警方亦证实徐步高所持手枪的编号，与早前警员梁成恩案中被抢去的佩枪相同。而在案发当日枪内3发子弹都成功发射，留下3颗弹壳；冼家强所持的警枪，其中3发子弹有被撞锤击撞过，但只有第1发及第3发子弹成功发射，第2发留在枪内，故手枪内仍有4发子弹；曾国恒的警枪则成功射出5发子弹，余下1发在手枪内。现场共开10枪，其中冼家强所开两枪并没有击中；徐步高所持手枪两枪击中冼家强，一枪击中曾国恒；曾国恒所开5枪则全部击中徐步高。凌晨1时45分，后被证实为警员徐步高的可疑男子首先伤重死亡。两分钟后，1时47分，军装巡逻警员之一的33岁的警察曾国恒也因头部枪伤过重，医生宣布其不治身亡。
曾国恒加入警队逾10年，案发一星期前才由九龙城警区调至尖沙咀巡逻小队。法医报告指出，曾国恒在左耳前方位置中一枪，子弹打穿下颚骨至骨折，至喉咙的左后方，子弹因撞击到颈椎而转向，折射至右颈方向，并将右颈的大动脉、静脉、神经线全部切断。右内颈的伤口严重出血，令大量血液灌入气管，阻塞呼吸道致死。但由于伤势未触及脊髓及中央神经系统，法医推断曾国恒在中枪之后仍能保持清醒及一定的活动能力，故能带伤走到平台另一端，然后向凶徒连开5枪。而另外一名巡逻警员冼家强，当年28岁，绰号“加菲”，小腿中一枪，而另外一颗子弹由脸部射入贯穿，造成鼻骨及耳骨碎裂，颚骨也有骨折，多日内仍未脱离生命危险，无法说话不能还原现场，直到26天后恢复状况配合O记查案和还原现场。徐步高则身中5枪，都由身体右边射入，弹道方向相近。其中致命的一枪从右腋下射入，水平贯穿身体，子弹进入胸腔后，打穿其右肺、心脏及左肺，造成大量出血及心肺功能受损。其余分别击中右胸下方、右后腰，另有两枪由徐的右下背打入脊椎，足以令他的下肢即时失去感觉及活动能力。
此次枪案中，警员徐步高也就是现场的可疑男子，已加入香港警队10余年，一直默默无闻。案发后，他的生前事才一一曝光。由于徐步高身带的是一支有案底的警方失枪，警员所配备的点三八左轮，警方因此将他与早前一宗杀人案和另外一宗抢劫银行案联系在了一起。他所用的手枪被证实为殉职警员梁成恩的佩枪，该枪被证实多次用来作案，包括2001年底荃湾丽城花园银行劫案，案中一名保安员死亡。3月18日，接手调查该起案件的有组织罪案及三合会调查科探员，前往徐步高驻守的东涌警署搜查他的储物柜，发现里面藏有90万元现金，以及“飞虎头套”和假发，并带领徐妻李宝玲到葵涌殓房认尸，询问情况，没有得到有用信息。
徐步高案发时年36岁，绰号“老虎狗”，当役大屿山北警署车辆部门，在10岁的时候随家人从福建来香港，已婚并已有一名6岁女儿，当时住在东涌的裕东苑启东阁一单位。他在预科毕业后即开始工作，1993年进入香港警校，在警校刻苦训练，不但以优异成绩毕业，还赢得了“神枪手”的称号。
他练靶时专打假人头部，而且左右手均能用枪自如，体能和射击都很突出，毕业时获得了银笛奖。在PTS获得银笛奖非常难得，每班警员只有一个人获得。据徐之前的同事的调查口供，徐为了证明自己的能力，每年都报考擢升警长考试，光在2000年，他就报考了三次。徐虽然考试成绩优异，但得不到上司推荐面试。徐的内心世界可能并非像看起来那么简单。据徐的同事称，徐步高内心“想升督察想到发烧”，他近年不断进修及自我增值，考取各类政府车辆的驾驶执照，认为自己是“文武双全”做警官的材料。2003年，他终于获得香港警队晋升的面试机会，不过这一次他却又只获得丙级成绩，无法擢升。徐为此向上司抗议，却无法改变结果。徐在情绪低落之下，主动提出申请调往迪士尼警岗，为警车车长。据知，他无欠债记录及无不良嗜好。
根据资料，徐步高为了挑战警方的办案能力，曾参加香港“飞虎队”的挑选，但最后无法如愿进入。
档案记载，徐步高曾在2000年6月和一个内地的探险家从广场骑着摩托车到银川参加摩托车节，组委会还送了徐步高一件红色纪念衫；2003年在深圳罗湖关卡高呼反动口号；2004年的七一游行，他身穿一身白色丧服高举“民主”牌子游行，惹人注意。据其同事称，徐平时性格颇为怪异，说话很少，与同事也不是很合得来，当值时“失更”、总台call也不回复等现象经常出现。后来据专门来港的FBI专家分析，徐步高属于分裂型人格障碍，有自恋、妄想及反社交行为和心理，徐多次升级面试失败，估计他自感怀才不遇，才对警队产生仇恨。其妻李宝玲称，在感情生活方面，婚后迁居东涌的徐感到家人与朋友渐渐疏离，生活苦闷单调，曾有离婚的打算，虽然不知道他供养二奶、召妓，但双方感情一直很好，没什么大的矛盾。徐步高曾在湾仔谢斐道租屋包二奶，并多次跨境旅游，收入和支出费用相差很大。