张洋带着汉奸军团耀武扬威进村了，桑洲村中顿时一片鸡飞狗跳，惊恐万分的数十名留守村民慌忙逃进山中躲避，汉奸军团挨家挨户找饭菜充饥。
马丁·德戈伊蒂在后带着五千西班牙兵及仆从军下山来，随即向桑洲村前宁海县知县曹学程刚修建不久的清溪桥杀来。
清溪桥是座24孔平板桥，浙江总兵侯继高统率一万余大军驻守在靠近清溪桥的桑洲驿。桑洲村中惊呼声早已惊动了清溪河对岸的明军，浙江总兵侯继高忙带着大军赶到清溪桥一带，忙派遣大军驻防清溪桥头。
数百明军正从清溪桥上赶来对岸驻防，却见对岸村中冲杀出数千西班牙大军，明军将领惊呼下令道：“是大弗朗机夷寇，快去禀报总兵大人。”随即又下令道：“都给我守住清溪桥”
马丁·德戈伊蒂带兵杀到清溪桥南岸，一看明军正从桥上冲杀过来，疾呼下令道：“进攻”
西班牙火绳枪手忙列阵准备射击，沿着清溪桥分列成六排，阵前的西班牙将领挥剑高呼下令道：“预备，射击”
‘砰砰……’西班牙火绳枪手接连不断对清溪桥上的明军将士展开六段击射杀，冲在前的明军将士纷纷成了枪靶子，栽倒在清溪桥上，滚进清溪中。
“盾牌手快掩护”后面的明军将领狂呼下令道：“鸟铳手放铳，弓箭手射击，快。”
明军拥挤在狭窄的清溪桥上进退困难，前方将士死伤成片，鸟铳手、弓箭手纷纷上前放铳射箭与西班牙火绳枪手对射，浙江兵都是按照戚家军冷热兵器多兵种配合作战，在狭窄的桥上狼筅手、长枪兵等兵种根本派不上用场。
清溪桥枪声响起，西边的达斯麻雷那斯已下令发炮掩护大军抢滩进攻，牵制住西面明军主力大军，杨文、万邦孚两部兵马被成功牵制住。
“报”一骑飞奔赶往总兵侯继高大军阵前禀报道：“大佛郎机夷寇已杀到清溪桥，正发起进攻。”
年过半百的浙江总兵侯继高正亲自带着大军赶到清溪桥不远，见冲在前的将士死伤惨重，侯继高见对面西班牙大军开始从清溪桥两侧趟过河道对清溪桥发起猛攻，忙高呼下令道：“进攻”
‘咚咚……’明军进攻战鼓声隆隆响起
“杀……”明军将士喊杀着朝着西班牙大军发起冲锋进攻。
马丁·德戈伊蒂指挥着西班牙兵发起进攻，西班牙火绳枪手对清溪桥上的明军将士展开猛烈射击，桥上明军被射杀得死伤惨重纷纷后撤至桥头，清溪桥上尸积如山，鲜血直流进河中。
张洋在后带着三千汉奸军团赶来，跟在西班牙大军身后装模作样奋起进攻。汉奸军团运气相当不错，对面的明军是浙江卫所兵，战斗力不强，汉奸军团都是来混军饷的，战斗力也好不到哪去，双方鸟铳、弓箭互相对射，就是不愿火拼。
马丁·德戈伊蒂指挥着三千西班牙火枪手向河滩上冲锋的明军接连不断展开六段击，给明军精锐造成致命打击。戚家军的多兵种混合作战对付倭寇、鞑子战绩卓著，但面对集中火力射击的西班牙火绳枪手六段击大打折扣，更是成为枪靶子。
明军一片人仰马翻，死伤惨重，惨呼声凄凉不绝：“啊啊……”
沐英的火铳三段击因火铳装填火药太慢逐渐被明军淘汰，戚继光因此采用战车配合多兵种作战。西班牙火绳枪兵采用六段击甚至八段击战术，纵横世界，吊打欧巴罗。日本织田信长三段击击败武田胜赖的骑兵，威力明显有被夸大成分。
冲锋进攻的浙江精兵纷纷在西班牙火绳枪兵接连不断射击下倒下，一脸惊恐万分的侯继高总算明白福建沿海府县卫所为何会如此迅速失陷，浙江兵采用的戚家军作战战术根本不可能战胜西班牙大军。
一脸悲痛不已的侯继高疾呼下令道：“撤，快撤。”随即又对身边旗牌官下令道：“速命杨文撤退，命万邦孚掩护杨文大军撤退。”
“是”两名旗牌官领命赶去传令
‘呜呜……’明军撤兵号令声响起，惊恐万分的明军将士犹如潮水般向北面桑洲驿撤退。
马丁·德戈伊蒂看着惊慌失措撤退的明军挥剑狂呼下令道：“进攻，击败大明军队。”
西班牙大军纷纷冲杀过河，对慌乱撤退的明军发起猛攻。与张洋汉奸军团作战的浙江卫所兵纷纷落荒而逃，张洋带着汉奸军团乘胜追杀上去，不少瘦弱的明军卫所兵有严重营养不浪，跑不动了干脆跪地迎降。
杨文正率军已车营战车拼死抵抗西班牙大军主力进攻，接到撤退军令又听到中军撤退号令声响起，忙带着五千大军向桑洲驿迅速撤退，却见前方通往桑洲驿的驿道已被数千西班牙大军渡河攻占，杨文慌忙下令道：“快往山上撤”
明军将士慌忙跟着杨文往山上撤退，桑树林中满山遍野往山顶爬的明军将士狼狈不堪爬着采桑小路，大部分直接从桑树林中钻进去逃命，身后西班牙大军已经渡河杀来，明军将士不敢稍作停留，纷纷拼命夺路往山顶跑，与万邦孚部大军汇，杨文与万邦孚商议后准备与总兵侯继高依据有利地形阻敌。
浙江总兵侯继高带着近万明军撤到桑洲驿，见杨文部被阻断撤往桑林中，面对蜂拥杀来的西班牙大军，侯继高忙下令撤出无险可守的桑洲驿，朝着桑洲岭撤去。
年过半百的侯继高打马逃到桑洲岭，看着山下驿道上一字长蛇逃跑的将士身后西班牙大军正追杀而来，不少大军将士慌不择路逃窜进驿道两侧山林桑树从中四散而逃，侯继高看着兵败如山倒，忙下令道：“快让参将杨文、万邦孚速速撤退，晚了就来不及了。”
侯继高败逃回宁海县，西班牙追兵尾随杀至，又得报浙江水师兵败三门湾，浙江水陆大军惨败，水师更是被追杀得溃不成军，不少战船载着将士都不知道被海风刮到哪去了，侯继高慌忙撤出宁海县城，宁海百姓纷纷逃入山中避难。
浙江水陆大军接连兵败，西班牙大军一路势如破竹，宁海县、象山县、昌国卫、奉化县先后失陷，西班牙大军兵锋直抵宁波府城鄞县，新年将至，浙东沿海地区纷纷沦陷，浙东百姓纷纷逃进山中避难，是没法过年了。
浙江水陆大军兵败三门湾、桑洲，宁波府城中早已是风声鹤唳草木皆兵，城中百姓、富商、大户能逃走的都逃走了。侯继高逃到宁波府决定坚守待援，一面加强城防，一面向浙江巡抚常居敬求援。