桂陵、马陵之战
战国中期爆发于齐魏两国间的两场大战，对当时的战国格局产生了深远影响。
公元前354年，魏国大将庞涓领大军进攻赵国，包围赵都邯郸，意图一战灭赵。赵国求救于齐，齐威王遂遣大将田忌、军师孙膑救赵。田忌本欲直接救赵，孙膑却以“批亢捣虚”的道理劝阻田忌，建议他领军进攻守备空虚的魏国重镇大梁，并在魏军回援途中设下埋伏，以此逼迫庞涓放弃攻赵、回援大梁，如此既可为赵国结围，又可使魏国疲惫。田忌依计而行，庞涓果然中计，回救大梁的途中，在桂陵一带遭遇齐军埋伏。魏军由于长期作战，兵力多有消耗；又经过长期奔袭，早已疲惫不堪，结果遭受到了数十年来第一次惨重失败，这一战也由此留下了围魏救赵的著名成语。
尽管遭遇桂陵之战的惨败，但魏国仍然实力犹存。十三年后，庞涓再度领兵进攻韩国。韩国求救于齐，齐威王再度派田忌孙膑援救，而孙膑也故伎重施，再度趁魏军围攻韩都新郑之际作势进攻大梁，一方面在山路崎岖的马陵道设下埋伏，另一方面则针对庞涓恼羞成怒、轻视齐军的心理，以减灶之法伪装齐军怯弱的假象：第一日挖十万军灶，第二日减为五万，第三日又减为三万。一心想复仇雪耻的庞涓果然中计，在暮色时分抵达马陵道，被齐军包围，大败。
桂陵、马陵两战，是战国时代最负盛名的两场伏击战。
围魏救赵之桂陵战役
（本章完）