秦军进了晋军的埋伏圈，狐射姑站在高处叫阵。
原来，褒蛮子恃勇前进，堕于陷坑之中，被晋军用挠钩搭起，绑缚上囚车了。
白乙丙看到狐射姑叫阵，心知不妙，使人报知西乞术与主将孟明，商议并力夺路。
孟明看这条路径，只有尺许之阔，一边是危峰峻石，一边是万丈深溪，名叫落魂涧，虽有千军万马，无处展施，心生一计，传令：“此非交锋之地，教大军一齐退转东崤宽展处，决一死战，再作区处。”
白乙丙奉了将令，让军马回退，一路上金鼓之声，不绝于耳，才退到堕马崖，只见东路旌旗，连接不断，却是大将梁弘同副将莱驹，引著五千人马，从后面一步步袭来。
秦军过不得堕马崖，只得又转，此时好像热锅上的蚂蚁，东旋西转，没有个定处。
孟明教军士从左右两旁，爬山越溪，寻个出路，只见左边山头上金鼓乱鸣，又有一支军马，为首一员将官，气宇轩昂，大声叫道：“大将先且居在此，孟明早早投降。”
与此同时，右边隔溪一声炮响，山谷俱应，回声连绵，又竖起大将胥婴的旗号。
秦军立时就慌了神，正在慌乱的时候，不知道从什么地方，着起火来，火势越来越大，旷野山林，风借火势，火借风威，秦军笼罩在水火之中，军士们忍不住，有跳崖的，有的攀爬到山腰掉到火堆里的，一片哭天喊地，惨不忍睹，什么兵丁将官，谁也管不了谁了。
这仗根本就不用打，秦军惨败。
晋军也不进攻，等到第二天，火势减弱以后，晋军从四周围了上来，侥幸活下来的秦军，被大火烧怕了，被自己人冲散了，根本组织不起来抵抗，纷纷缴械投降。
最后，百里明在一个大岩石下，白乙丙在一个水潭里，西乞术在一个小山洞被晋军俘获，押上囚车。
先且居诸将会集于东崤山下，将秦国三帅及褒蛮子押上囚车，俘获军士及车马，并滑国掳掠来许多子女玉帛，尽数解到晋襄公大营。
晋国军中欢呼动地，晋襄公问了三帅姓名，又问：“褒蛮子是什么人？”
梁弘说：“此人虽是牙将，但英勇非常，莱驹曾失利一阵，若非此人落于陷坑，很难制缚。”
晋襄公眉头一皱，骇然说道：“既然如此骁勇，留下恐有他变。”呼唤莱驹上前，“你前日被他战输，今日在寡人面前，可斩其头为你泄恨。”
莱驹领命，将褒蛮子缚在庭柱上，手握大刀举起正要去砍，那蛮子大呼：“你是我手下败将，怎敢伤我？”这一声，就如同半空中起个霹雳一般，大帐内被震得嗡嗡直响，蛮子在呼声中，将两臂一撑，麻索俱断，莱驹吃一大惊，不觉手颤，堕刀在地。
蛮子抢步上前来拿这把大刀。
账内有个小校，名叫狼瞫（shěn），从旁便看到，先抢刀在手，将蛮子一刀劈倒，再复一刀，将头割下，献于晋襄公面前。
襄公大喜：“莱驹之勇，不及一小校也？”免去莱驹职务，任命狼瞫为车右之职，狼瞫谢恩出账。
狼瞫认为自己直接受国君任命，没有去元帅先轸处拜谢。先轸心中颇有不悦。
第二天，晋襄公同诸将奏凯而归，因为还在为父亲晋文公服丧，部队随襄公先回曲沃。
襄公准备用百里明等三位秦国高级战俘祭奠太庙，告慰列祖列宗，展示战败秦国的功劳。
襄公的母亲嬴氏，是秦穆公的女儿，因为晋文公下葬，她也在曲沃，还没有回绛城，得知秦国元帅三人被擒，故意问襄公说：“听说我们打了大胜仗，擒获了秦国三位元帅，真是社稷之福，不知道是否已经处决？”