吴起乘胜追击，直追过齐鲁边界，又追了三十里，这才收兵。
鲁军得胜归来，鲁穆公十分高兴，进封吴起为上卿。
齐国这边，田和责怪张丑误事，张丑无辜地说：“我所见到的就是那样，怎么知道他使得诈谋啊！”
田和无奈，叹气道：“吴起用兵，不在孙武、司马穰（ráng）苴（jū）之下，神鬼莫测，如果一直被鲁国重用，对齐国后患无穷，我想派一人到鲁国，暗中与他通好，约定互不侵犯，你能去吗？”
张丑说：“小将愿舍命前去，将功赎罪。”
田和知道吴起好色，就选了两位美女，又带上黄金一千两，张丑装扮成商人的样子带着去了鲁国，私下里偷偷见到吴起，吴起贪财好色，立即就接受了，痛快的答应张丑说：“请转告齐相国，如果齐不出兵鲁国，鲁国怎敢进犯齐国呢？”
张丑回来的时候，故意把偷偷见吴起的事，泄露出去，鲁国国内沸沸扬扬，传说吴起收受齐国贿赂私通齐国田氏。
鲁穆公知道后说：“我早就知道吴起心不可测！”想要惩治吴起，审问他私通外国的罪过。
吴起得到消息后，匆匆忙忙逃奔魏国，投靠在翟（zhái）璜（huáng ）家。当魏文侯与翟璜谈论守护西河人选的时候，翟璜就顺便推荐了吴起。
吴起应召而来，魏文侯对他说：“将军身为鲁国立下大功，为什么现在来到小国？”
吴起说：“鲁侯听信谗言，猜忌多疑，所以我逃命到上国。仰慕君侯礼贤下士，吸引豪杰纷纷来投，吴起愿执鞭马前，如能为军侯做事，不惜肝脑涂地。”
文侯任命吴起为西河太守，吴起到西河上任，加紧训练兵马，对士兵的爱护跟做鲁将时一样。
为了防御秦国入侵，吴起修筑了一座新城，取名为吴城。
公元前389年，秦惠公出兵五十万攻打魏国。 吴起率领五万人迎战，外加战车五百辆、骑兵三千大败秦军。
秦国自此不敢来犯。
后来，这时候秦惠公去世，太子出子嗣位，年龄很小。
秦惠公是秦简公的儿子，秦简公是秦灵公的叔叔，秦灵公去世的时候，他的儿子师隰（xí）年龄太小，群臣就选年龄大的简公为国君，到了秦惠公传位出子的时候，师隰年龄大了，师隰（xí）对大臣们说：“秦国，是我父亲的国家，我有什么罪被废了呢？”
大臣们没人趟这一滩浑水，都不吭声。
师隰试探出大臣们的想法后，抓紧行动，阴谋杀死了出子，自己做了国君，称为秦献公。
吴起乘秦国国内多事，发兵袭击秦国，夺取河西五城，韩国、赵国都向魏国称贺。
魏文侯因为翟（zhái）璜（huáng）推荐了很多贤能的人，想要封翟璜为相国，征求李克的建议。
李克说：“不如魏成，”
文侯点点头。
李克出朝后，翟璜面带笑脸迎上前问：“听说主公要选一位相国，征求你的建议，现在定了吗？”有能力的人消息都很灵通。
李克是：“定了，魏成。”
翟璜脸色立即转喜为怒，生气地说：“主公讨伐中山，我推荐乐羊；主公为邺城忧虑，我推荐西门豹；主公担心西河，我推荐吴起。我怎么不如魏成？”
李克说：“魏成推荐的卜子夏、田子方、段干木，与主公非师即友。你推荐的人为国建功领取封赏，只不过是主公的臣子。魏成每年把自己的俸禄全都用来款待四方名士，为魏国招揽贤才；你的俸禄都自己享用了。你怎么与魏成比？”
翟璜听后怒气全消，俗话说，你和清楚人打一架，不与糊涂人说一句话，明白人一点就通，李克这么一点，翟璜知道自己确实不如魏成，翟璜当即道歉。
从此魏国将相各尽其才，国家安定，三晋之中，魏国最强。
齐相国田和看到魏国强盛，魏文侯深得人心，主动与魏国结交，派人求魏文侯奏请周王，效仿三晋，自立为君。
这时候的齐国国君齐康公已被田和安置在一个偏僻小镇，看管起来。
周室越来越弱，周安王十三（公元前386年），周安王同意魏文侯的请求，赐田和为齐侯，史称田太公。
自从陈公子完在齐桓公时期逃到齐国，到田和是第十代，终于取代齐国自立，姜氏宗祀断绝，姜子牙后代就这样被挤兑出历史舞台。
再说周安王十五年，魏文侯病重，从中山召回太子击。
赵国得知魏太子离开中山，起兵攻取了中山，占为己有，从此，魏国与赵国结仇。