赵武灵王决心取胡人之长补中原之短。
可是“胡服骑射”的命令还没有下达，就遭到许多皇亲国戚的反对，用“祖宗的章法不能改”、“易古之道，逆人之心”等理由，拒绝接受改革。
赵武灵王驳斥他们说：“德才皆备的人做事都是根据实际情况而采取对策的，有利于国家昌盛就要主动改革，只要对强兵富国有利，何必拘泥于古人旧法。”
赵武灵王坚定以胡制胡，决心将西北少数民族纳入赵国版图，冲破守旧势力的阻拦，毅然发布了“胡服骑射”的政令。
赵武灵王号令全国着胡服，习骑射，并带头穿着胡服会见群臣。
胡服在赵国军队中装备齐全后，赵武灵王就开始训练将士，让他们学着胡人的样子，骑马射箭，转战疆场，并结合围猎活动进行实战演习。
公子成等人不赞成胡服骑射，见赵武灵王动了真的，就在下面散布谣言说：“赵王平素就看着我们穿着举止不顺眼，这是故意做样子羞辱我们。”
赵武灵王知道以后，召集满朝文武大臣，当着他们的面用箭将门楼上的枕木射穿，并严厉地说：“谁胆敢再说阻挠变法的话，我的箭就穿过他的胸膛！”
本来赵武灵王长相就十分威武，发起怒来更是盛气凌人，大黑脸一沉，眼睛一瞪，谁不害怕。
公子成等人面面相觑，吓得低着头不敢吭气。
从此，没人再敢散发谣言。
在赵武灵王的亲自带领下，赵国的生产能力和军事能力大大提高。
赵武灵王看到中原各国的争霸处于纠缠状态，很难在短时间内决出胜负。于是，改变了父亲赵肃侯逐鹿中原的南向战略，把赵国的战略规划调整为北向，进军胡地。
胡服骑射的第二年起，随着赵国的国力就逐渐增，赵武灵王不但打败了经常侵扰赵国的中山国，而且夺取林胡、楼烦之地，向北方开辟了上千里的疆域，并设置云中、雁门、代郡行政区，管辖范围达到今天的河套地区。
赵国疆域越来越大，军事实力越来越强，赵武灵王产生了吞并秦国的想法，计划取道云中，从九原向南，直捣咸阳。
又要管理国家，又要领兵打仗，自己需要做的事太多，兵权交给别人不放心，赵武灵王决定，把管理国家的事交给儿子，自己专心领兵打仗，开疆扩土。
说办就办，在东宫召集群臣，把王位传给了太子何，就是赵惠文王。
赵武灵王自称主父。
任命肥义为相国，李兑为太傅，公子成为司马，辅佐儿子赵惠文王。
同时把安阳封给了长子章，号为安阳君，让田不礼辅助长子章治理安阳。
赵武灵王对安阳君的封赏为自己埋下了祸根。
武灵王想亲自见识一下秦王，同时也为了解秦国的山川道路，以及秦国的风土人情，便自称是赵国使者赵招，带领赵国使团，出使秦国。
国书内容是告诉秦国，赵国换了新国君。
随行的人当中选了十几名画师，沿途画出秦国地图，
到了咸阳，谒见秦王。
秦昭襄王问：“你们原来的国君多大年龄？”
主父装扮的赵招说：“尚在壮年。”
秦昭襄王又问：“既然壮年，为什么早早传位给儿子？”
主父装扮的赵招回答：“我们国君说，贸然接替王位的人，多数不熟悉国政，想让儿子提前掌握处理国家事务的能力。我们国君虽然称为‘主父'，但国家大事仍然由他决定！”
秦昭襄王说：“你们国君也害怕秦国吗?”
主父回答说：“我们国君不害怕秦国，就不会推行胡服骑射了。现在我国能够驰马控弦，征战疆场的勇士，比原来多了十倍，一直恭候秦国，想要与秦国结为友好盟国。”
秦昭襄王看这位使者不卑不亢，对答如流，言语中不失礼节，心中对这个使者十分敬重。
办完事，主父装扮的赵招告辞回到馆舍。
秦昭襄王睡到半夜，忽然想到，这位赵国使者形貌魁梧，气宇轩昂，谈吐不俗，不像是做臣子的举止。越想越觉得事情可疑，辗转反复睡不着。
第二天，天刚蒙蒙亮，就传旨宣赵国使者来见。
赵国使者答复说：“使者生病了，不能入朝面见秦王。”
过了三天，使者还是不来，秦昭襄王怎么想怎么不对劲，派军兵闯入馆舍。
没有找到那天面见秦王的使者，只是抓获了一些随从，和一位自称是赵招的人，军兵把这位赵招带到秦昭襄王面前。
秦王问：“你既然是真赵招，那么那天见我的是什么人？”
这位赵招回答：“是我们主父，主父想要一睹大王威容，所以诈称使者而来，现在已经离开咸阳三天了，特意命令下臣在这里等待接受惩罚。”
秦昭襄王大惊，跺着脚后悔，说道：“我被赵主父骗了！”
即刻命令泾阳君和白起领精兵三千，不分昼夜追赶。
到了函谷关，守关将士说：“赵国使者，已在二日前出关。”