八国军队浩浩荡荡直奔楚国而来。
楚国边界上早有一人衣冠整洁，站在道路中间，所乘车辆停止路旁，此人面对远处气势磅礴的千军万马，四平八稳，坦然自若。
早有探马回报齐桓公说：“楚国大夫屈完，奉楚王之命，出使齐军，已于五日前，在楚国界上等待我国军到达。”
齐桓公诧异，对管仲说：“楚人怎么知道我军来伐呢？”
管仲说：“必有人漏泄消息，既然派遣使者，一定会有说辞，臣请令去会见来人，责备楚国过错，让他们自觉理亏，羞愧不敢迎战。”
齐桓公准许，管仲乘车而出，与屈完见面。
屈完认得管仲，拱手施礼，开言道：“寡君知道上国兵车将要来到，让下臣询问贵国：‘齐、楚两国相安无事，齐位于北海，楚在南海，风马牛不相及，不知为何攻伐我国？”
管仲回答说：“早先，周成王封姜太公到齐国，同时负责征战讨伐，保护周室王朝，凡是不尊王命，蔑视周室的诸侯，都应兴师问罪。现在，我们君主再次奉命主盟，你楚国地处南荆，多年不向周室进贡，所以特来讨罪。并且昭王南征荆地，客死途中，你楚国难辞其咎。”
屈完听后，朗声说道：“周室衰弱，朝纲混乱，丧失信用，天下诸侯都不按时进贡，岂止只是楚国？当然，不给天子进贡，是我们的过错，寡君知罪，楚国将补齐贡品，向周王认罪。然而周昭王南征时，是因为舟船不牢固，不幸落水遇难，不应把这个罪名强加给楚国。”
屈完说的句句在理，现在周室衰弱，大家都不尊重周王，并非我楚国一国，但是，不进贡的事我认错；至于周昭王南征去世，时间久远，管仲知道，争来争去白费口舌。
屈完说完，登车告辞而去。
管仲回来告诉桓公：“楚人倔强，只凭口舌难以是他们屈服，应该进兵威逼他们投降。”桓公传令八路军共同进发，到达陉山，距离汉水不远了。管仲下令安营扎寨，不可前行。
诸侯们奇怪，纷纷询问：“大兵已深入敌境，为何不火速渡河，乘其不备，与楚军死战，而在此次逗留，耽误时间。”
管仲派人分别解释说：“楚国既然派来使者，一定有了准备，一旦交兵，就再难化解冤仇。现在，我们屯兵此处，楚国惧我兵威，将会再派使者谈判，我们迫使他答应我们的条件，这样讨伐的目的达到了，也不用军士在战场上拼杀，不是更好吗？”
诸侯们疑信参半，议论纷纷。
再说楚成王已拜斗子文为大将，率兵镇守在汉水南岸，只等中原诸侯渡河迎击。
子文向楚成王进言：“管仲很会用兵，如今率八国之众，逗留不进，应该派使者再去，察看他们的虚实意向，或战或和，再做决定。”
楚成王看看子文说：“这次派谁去合适呢？”
子文回答：“屈完已经去过一次了，还派他去吧。”
屈完听子文举荐自己，起身说道：“前面臣已经承认不向周朝进贡的错误了，大王若要讲和，我会努力去做；如果要战，还是让别人去更好。”
面对强敌楚军没有把握，楚成王想了想对屈完说：“是战是和，任你随机应变，你就放心去吧！”
屈完再次来到齐国军营，请求面见齐桓公。
管仲说：“楚国使者又来，肯定是请求和解的。”
屈完进入中军大账，拜见齐桓公后，说道：“我楚国因为不朝贡周王，致使贵国领兵讨伐，我家主公已经知罪，您如果你们能够撤军一舍（三十里），我国愿意服从您的号令。”
齐桓公说：“如果楚国能够服从周王，朝贡不缺，我此行也可回报天子了，还有什么苛求呢？”
屈完拜谢而去，回来告诉楚成王说：“齐桓公已经答应退兵一舍，我也答应进贡，主公您不能失信啊！”
半日以后，探马来报：“八路人马拔寨撤军，退三十里扎营。”
楚成王熊恽兴奋的说：“齐国带领军队撤退，是害怕我！”他心里想反悔进贡的事。因为楚国已经私自称王，想要与周王平起平坐，如果进贡的话自己就又矮了周王一截。
斗子文揣摩到楚成王的心意，说道：“对方八国的国君，尚不失信于楚国臣子，难道主公让屈完食言于这些国君们吗？”你让屈完见机行事，现在说话不算话了吗？
熊恽默然良久，命屈完带上金帛八车，犒劳八国军队，再备齐进贡物品，让齐国检验以后，向周天子进贡。
桓公得知屈完又来，吩咐各国诸侯列出本国车马，按指定位置摆好阵势，等齐军中鼓起，七国一齐鸣鼓，盔甲器械，务必整齐，以显示中原部队雄壮威武之势！
屈完见到齐桓公，献上犒劳军队的礼物，桓公命人将礼物分送八路诸侯，查看了进贡物品，仍让屈完收管，自行向周王进贡。然后桓公对屈完说：“你可曾见过中国军队？”
屈完一听就知道他要显摆，君子成人之美，说道：“我一直住在偏远的南方，没有去过中国，愿借这个机会想看看！”
桓公与屈完同登一辆戎车，边走边看，只见八路大军各占一个方位，连绵数十里不绝。齐军中一声鼓起，七路军鼓声相应，骇地惊天，气势磅礴，桓公在战车上喜形于色，神气十足，对屈完说：“寡人有这样强大的军队，攻必克，战必胜！”
屈完诚恳地回答说：“君侯做为中原盟主，辅佐周室，帮扶弱国，爱护百姓，您以恩德布施诸侯，谁能不服呢？如果凭靠武力，楚国虽然是偏远小国，但城池高大坚固，且有汉水天险，虽有百万之众，也未必屈服。”不卑不亢，有理有节。
桓公一时语塞，面带惭愧，再次打量屈完，说：“大夫真乃楚国之良臣也！寡人愿与你国永结盟好。”
当晚留屈完住在营中，设宴款待。次日，命人搭起祭坛，举行盟誓，桓公执牛耳为主盟，管仲为司盟，屈完代表楚国君主，立盟书说：“自今以后，世通盟好。”桓公在先，七国与屈完以次顺序歃血为盟。
结盟礼毕，屈完再拜致谢。管仲私下对屈完说，请放聃伯回郑，屈完也代蔡穆公谢罪。
一场大战就此化解。
管仲下令班师回国，诸侯们各归本国。