崔杼和庆封拥立了齐庄公，现在位居卿相，共同执掌齐国政权，庄公常到他们俩的府邸沟通关系，或者饮酒作乐，或者练武射箭，因为经常在一起，君臣礼节没那么严格。
崔杼的前妻，生下两个儿子，一个叫成，一个叫疆，前妻去世后，又娶了东郭氏。
这位东郭氏是东郭偃的妹妹，东郭氏先嫁给棠公，生一个儿子，叫棠无咎。东郭氏长得漂亮，崔杼去给棠公吊丧的时候，看到了东郭氏，一见倾心，让东郭偃说合，娶为继室，又生了一个儿子，叫崔明。
崔杼因为宠爱东郭氏，就用东郭偃、棠无咎为家臣，掌管府内事务，把幼子崔明托付给二人，对东郭氏说：“等崔明长大成人，立为家业继承人。”
齐庄公经常来崔杼家，有一次，崔杼让东郭氏敬酒，庄公看她美貌，便贿赂东郭偃，传达自己龌龊的心思，寻找机会私通。
那有不透风的墙，时间一长，崔杼渐渐察觉，盘问东郭氏，东郭氏无法抵赖说：“确实有，他是国君，我一个妇人家不敢抗拒！”
崔杼阴着脸说：“那你为什么不告诉我？”
东郭氏含着眼泪回答：“妾知道自己有罪，不敢说，再者，他是国君，说了，怕夫君受到伤害！”
崔杼沉默了好大一会，脸色从愤怒到无奈，再到愤怒渐渐平息，然后多东郭氏说：“这事与你没关系！”
从现在起，崔杼萌生了杀死齐庄公的念头。
再说齐庄公答应支持 栾盈攻打晋国，让栾盈暗自回国作为内应。
栾盈离开齐国的时候请求让自己原来的两位大将州绰、邢蒯陪自己同去，齐庄公舍不得，怕这两位去了以后不回来了，心思一动，派殖绰、郭最随栾盈回晋国助战。
这样一调换，因为栾盈不会用人，致使殖绰、郭最二将不愿意出力，最终栾盈谋叛失败被杀，殖绰、郭最逃到卫国去了。
齐庄公随后整顿大军来到晋国边界，扎下大营，等待栾盈消息，没想到栾盈做事不顺，反遭杀害。
讨伐晋不成，齐国的龙虎将军们没有出力的地方，心里憋屈，不肯就这样毫无战绩回国，等到了齐国界内，齐庄公不走了，说：“平阴之战，莒国跟随晋袭击齐国，此仇不可不报。”就地整顿军队，州绰、贾举等人各赐坚车五乘，称为“五乘之宾”。
贾举推荐临淄两位勇士华周、杞梁，齐庄公召来，赐坚车一乘，让二人同乘，随军立功。
华周、杞梁二人退下，齐庄公又赐酒食，华周没有吃，对杞梁说：“国君设立‘五乘之宾'，是因为英勇，召我二人来，也是应为我们英勇，他们一人五乘，我二人共用一乘，这不是侮辱我们吗？不如离开这里，再投明主。”
杞梁说：“我和你的想法一样，现有母亲在家，我禀告母亲后再走。”
杞梁回家，把心里想法原原本本给母亲说了，说自己不愿在齐国待了，母亲说：“初见国君，没有功劳就与他人争名，岂不让人耻笑？努力建功，国君不会亏待你的，国君的命令不应逃避。”
杞梁把母亲的话告诉华周，华周说：“妇人还不忘尊重国君，我怎敢忘？”与杞梁共乘一车，听从齐庄公号令。
齐庄公让军队休息了几天，传令，留下王孙挥就地驻扎，单用“五乘之宾”和三千精锐，衔枚卧鼓，袭击莒国。
华周、杞梁请令，愿做前部先锋，齐庄公问：“你们需要多少车马军甲？”
华周、杞梁答道：“臣二人单身拜见主公，此去袭莒也只需单身即可，驾主公所赐的一车足矣！”这二位也是憋着一股劲。
齐庄公想试试新来二位的能力，笑了笑，答应了。
华周、杞梁约定二人轮番驾车，临出发的时候华周说：“如果能有一人为我们驾车，你我可同时作战，便可以做为两队人马了！”
有一位小卒挺身而出说：“小人愿随二位将军同行。”
华周问：“你叫什么名字？”
小卒回答说：“我是本国人，名叫隰侯重，仰慕二位将军义勇，情愿跟随。”
三人同一乘一车，隰侯重驱马驾车，飞驰而去。
到了莒国城郊，露宿一夜，第二天早晨，莒国国君黎比公知道齐国军队要来，亲自率领三百甲士来郊外巡查，遇到华周、杞梁的车，正要盘问，华周、杞梁瞪大眼睛喝道：“我二人，乃齐国大将，谁敢与我决斗？”
把黎比公吓了一跳，稳稳神，看看就一乘单车，往后面远处望没有其他军队，吩咐三百甲士：“散开，围住他们。”
华周、杞梁对隰侯重说：“你只管为我们击鼓便是！”二人各挺长戟，一边一个跳下车来，抖擞精神，冲入敌阵，猛如饿虎，莒国甲士遇着就死，碰着即亡，三百甲士，被杀伤了一半，黎比公喊道：“寡人已知二将军勇猛，不须死战，愿与将军共掌莒国！”
华周、杞梁同声答道：“叛国归敌，不是忠臣，接受命令不执行，不诚信，做为大将，我们只知深入敌阵，多多杀敌，其他事，臣等不知！”说完，挥舞大戟复战，黎比公不能抵挡，大败而走。
齐庄公大队到了以后，知道二将独战得胜，召二人回，让使者传话说：“寡人已知二将军之勇，不必再战，回国后多加封赏。”
周、梁同声答道：“国君设立‘五乘之宾'，我们不在其中，是因为国君认为我们不够英勇。现在用利益诱惑我们，是侮辱我们的品行；做为大将，我们只知深入敌阵，多多杀敌。”说完，向使者拱手行礼，转身上车，直逼莒国都城，看样子二人要打入城去。