按照任务的分工，杨韦负责的摄像机的信号传输和接收端的调制解调处理。按照他的最开始的设想，摄像机是在基于1976年，RB胜利公司（JVC）公司推出了的S-VHS型号摄像机上进行改进的。
S-VHS是通过使用不同涂层的录像带，提高信号调制的载频、偏频，最重要的是增加专用的Y/C信号输出端子使亮度信号和色度信号可直接独立输出等措施，使记录画面的水平清晰度提高到400线。
Y/C信号是一种复合视频信号，它是由的亮度和色度信号组合而成的模拟信号。杨韦原本的打算是在接收端使用两个模／数转换器对各个分量分别进行数字化，最后再转换成R\\G\\B（红绿蓝三原色）信号，再由分离出红、绿、蓝信号，分别送给显像管的R\\G\\B电子枪，驱动显像管，还原图像。
不过他的想法在和隔壁的长安光学研究所的研究员已对接后，他的想法就被完全推翻了。长安光机所1964年6月就完成了高速摄影机的研制。1967年，该所研制成功每秒250万幅高速摄影机。不过这都是胶片摄像机，并不适用于现在飞龙的视频实时传输要求。
虽然季校长在年前已经和光机所的龚祖同所长打了招呼，不过好像下面的人并不重视。直到黄院长带着杨韦和唐昌宏找上门后，才有人负责这个项目。
如果不是杨韦机警，三天两头跑到黄院长的办公室询问对接进度的事情，黄院长也不会被他搞烦了。最后打了几次电话被敷衍后，黄院长不得不带着他和唐昌宏直接去了隔了一条街的长安光学精密机械研究所（简称光机所）。
黄院长虽然不是和龚所长一个研究领域的，但都是各自领域里面的大牛，早已是很熟悉了。
“老黄什么风把你吹来了？需要我的高速摄像机来配合你们实验了？”龚所长看到黄院长来了招呼他坐下。
黄院长气呼呼的说：“我是来看看你们光机所的人是不是都走（死）光了。”
龚所长一听不对：“我们光机所哪里得罪你了？让你老黄这么生气？”
“我问你，年前老季是不是给你打了个电话说需要你们帮忙给一台高速光学摄像机？你还认账吗？”
“我是有答应啊，我不是交给所里的小李（李宏）了吗？怎么他到现在还没和你们见过面？了解一下你们的需求？”龚所长疑惑道。
“我打了好几次电话，光和我扯些没有的，一个接口都给不出来.....”
“什么接口？”龚所长打断黄院长的话。
黄院长指着杨韦说：“你来解释下。”
杨韦站了半天，听到黄院长的话后，虽然面对的是光学领域的顶级大牛，但是也没有紧张到说不出话来：“龚所长，您好，我们在研究的无人机项目，需要一台高空高速的光学摄像机，并且视频信号需要实时传输。拍摄高度在200米到2000米之间，需要可以实现变焦功能。”
龚所长一听也楞了，当初季校长和他打招呼也没说清楚，他以为就是一个普通的胶片高速摄像机，哪知道他们要的是高空高速光学摄像机。要知道这种摄像机他们也是在研究中而已，虽然取得的一定的成果，但是还没有进行实际应用呢，最关键的是价格太过昂贵。
龚所长也不知道该怎么回到他们了，暗想“得罪人的活，还是交给小李吧”，只好说：“我们先去找下小李，问问他现在的情况吧！”
龚所长打了个电话后，过了没一会，一个三十多岁的研究员来到了办公室。
“所长，您找我？”
“小李，你先坐，这位是西工大的黄院长，那两位是他的学生。你们有在电话里面联系过。你还记得吗？小李就是高速摄像机研究组的组长，我安排配合你们的。”龚所长为几人相互介绍。
李宏没等黄院长开口，倒是先叫起屈来了：“院长，你给评评理。年前你和我说，配合西工大的人，根据他们的需求提供一台高速摄像机。本来也没什么，我们10年前就把成品做出来了，本来提供也就提供了，可以黄院长他想白拿，丝毫不提钱的事情，不要说我俗啊，一台高速摄像机本来就不便宜，而且胶片更是消耗品，不是一卷两卷可以够用的.....”
黄院长给气炸了，打断他说：“我们是没钱吗？你们也不去打听、打听，现在全国的高校我们西工大经费最足，我说这么电话里面都是扯东扯西的呢？要钱直说，我说不给钱了吗？....”
“老黄，老黄，消消气，你也知道现在各家都不好过，我们也是没办法。而且我们也遇到过打白条，实在是害怕了。”龚所长连忙劝道。
“所长，不光这些，他们的要求还不是一个胶片摄像机，他们要能实时传输的摄像机，而且一要还是2台，还说什么自动切换镜头，自动调焦。黄院长虽说你们是外行，但是你知道你们提的需求是个什么概念吗？”李宏接着诉苦道。
“什么什么概念？有话直说。”黄院长不耐烦道
“我说，你们在提需求的时候有考虑清楚吗？知道什么是高空高速摄像机吗？还要求信号实时传输？”李宏嘲笑道。
杨韦不服气了：“怎么没有考虑，我们设计基于的原型是4年前RB胜利公司推出了的S-VHS型号摄像机，可以利用它输出的Y/C信号进行影像的实时传输。”
“那你知道，它是家用型号吗？”李宏不屑道。
“当然，不然为什么需要你们的帮忙改进，我们直接买不就行了。”杨韦也有点上火了。
“你还知道家用，家用的是个什么概念一秒钟24副图片，我问你怎么改进？还有你们说要在无人机上使用？怎么防止抖动？Y/C信号？能有那么大的传输信道带宽？呵呵。”李宏直接回怼。
这下可把黄院长、杨韦和唐昌宏说的哑口无言了。毕竟是外行，还真的辩不过。
“老龚，你也别做着看笑话了。你说说有什么办法？”黄院长直接问在一旁看了半天戏的龚院长。
李宏插话道：“也不是没有办法，我们已经在研制基于CCD（电荷耦合器件）的数字摄像机了，而已已经有了初步的成果。”
“那为什么不提供给我们用，钱不是问题。”黄院长财大气粗的说。
“呵呵，钱不是问题，你知道要多少钱吗？你们还需要两台？”李宏有点玩味的说。
“老龚，你报个价吧？也别来虚的。”黄院长听出了这个CCD摄像机可能价格不菲，直接问龚院长。
“小李，还是你告诉下黄院长吧，一直都是你负责的。”龚院长又把皮球丢给了李宏。
“可能你们不知道CCD探测元件虽然是70年代就出现的半导体元件，但是现在我国依然不能国产化，而且更不要说高性能的军用版本了。最可恨的是西方还对我们禁售，我们所里的还是通过特别渠道从RB购买的。你们可以想象下CCD的价格，光是一块高性能的CCD就需要1000美元，而且里面不过只有一个CCD，还涉及到很多芯片是需要购买的，再加上摄像机本身....”
“你就直接说多少？磨磨唧唧的。”黄院长听烦了，直接问他。
李宏被黄院长打断了很不爽：“单单一台摄像机至少要5万，如果在加上接收端的显示器的话至少要6万。”
“老龚，你有没有意见？没有就按这个价格，就这么说定了。”黄院长霸气的说到。
龚院长.....
李宏.....